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步进电机手册.doc

文档介绍

文档介绍:1
步进电机和驱动器型号定义
------------------------------
2
2
步进电机和驱动器适配表
------------------------------
2
3

42系列电机
------------------------------
3

57系列电机
------------------------------
4

86系列电机
------------------------------
5~6

110系列电机
------------------------------
7
4

VC-M804H驱动器
------------------------------
8~9

VC-M806/VC-803驱动器
------------------------------
10~12

VC-M1212驱动器
------------------------------
13~16
5

电机的串连接线和并联接线
------------------------------
17

调整电机的初始化运行方向
------------------------------
17

降低电机的温升
------------------------------
17

提高电机的转速
------------------------------
17

提高电机的精度
------------------------------
17
目录
Vinca motor
步进电机和驱动器型号定义
步进电机型号定义
57
BH
2A
41
-
14
8
法兰尺寸
电机类型
相数
电机长度
相电流
引出线数
42mm
混合式
2相
41mm

8出线
57mm
4出线
86mm
6出线
110mm
备注:选用不同出线形式的电机,可以组成不同的接线方式,以适应不同的要求。例如8出线的电机可以接成串联方式以适应低速平稳的要求,接成并联方式以适应高速大力矩的要求,而6出线的电机可以适应恒压型驱动器。
驱动器型号定义
VC
-
M
80
4
H
维卡
细分类型
最高电源电压
最大输出电流
细分种类
细分型
80VDC
4A
空:高细分
H:整半步
备注:最大细分数可以到128细分,如需要,请事先指定
备注:由于电网电压波动的原因,请把最高电源电压限制在70VDC,以保证一定的安全余量
步进电机和驱动器匹配表
驱动器型号
电源电压
最大输出电流
整步
半步
最大细分
脉冲方式
信号端口
适配电机
VC-M804H
24~80VDC
4A


单双脉冲
双端
42/57/86
VC-M803
3A

64
42/57/86
VC-M806
6A

64
57/86/110
VC-M1212
70~110VAC
12A


64
单脉冲
共阳/共阴
86/110
备注:由于信号端口是双端的,所以可以适应共阴和共阳及双端接线方式
Vinca motor
2相混合式步进电机
42系列电机
绝缘电阻: 500VDC 100MW Min
轴向间隙: ~
径向跳动: Max
温升: 65K Max
绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute
环境温度: -20°C~+55°C
绝缘等级: B
型号
步距角(°)
保持转矩
(Nm)
静态相电流(A)
相电阻(W)
相电感(mH)
转动惯量
()
重量(Kg)
42BH2A33-054





35

42BH2A38-126




54

42BH2A47-174




68

L:42BH2A33-054=33mm
L:42BH2A338-126=38mm
L:42BH2A47-174=47mm
Vinca motor
2相混合式步进电机
57系列电机
绝缘电阻: 500VDC 100MW Min
轴向间隙: ~
径向跳动: Max
温升: 65K Max
绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute

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