文档介绍：第四章凸轮机构学习要求: 1)了解凸轮机构的组成、分类、特点及应用。 2)掌握凸轮机构从动件常用运动规律的特点、位移线图的绘制方法以及选择运动规律时应考虑的因素。 3)掌握凸轮机构设计的反转法原理,能绘制直动从动件盘形凸轮轮廓。 4)掌握选择滚子半径的原则、压力角与自锁的关系及基圆半径对压力角的影响等。重点: 1)从动件常用的运动规律及其特性 2)凸轮机构的压力角与传动效率、基园半径与压力角的关系 3)滚子从动件的滚子半径的选择原则 4)直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制。§4-1 概述一、凸轮机构的应用和特点凸轮 1组成从动件 2机架 3 凸轮机构主要的运动形式: 凸轮连续匀速转动(或往复直线运动) 从动件匀速或非匀速、连续或不连续的往复直线运动或摆动凸轮机构的优缺点优点: 只需适当的凸轮轮廓,便可使从动件实现任何形式的运动规律,且结构简单、紧凑,设计方便。缺点: 高副接触,易磨损,不宜传递很大的力。凸轮制造较复杂,精度要求高时需用数控机床加工。应用:自动化或半自动化机械中二、凸轮机构的分类 ——是一个绕固定轴转动,并且其上有不同曲率半径的盘形零件。移动凸轮——当盘形凸轮的回转中心趣于无穷远时,则为移动凸轮,此时凸轮相对机架作直线运动。