文档介绍：ATV61变频器通讯实验
QCS-Helpdesk
2015年12月25日
目录
一、实验目的 2
二、实验设备 3
三、实验步骤 3
3
5
6
11
四、实验注意事项 16
一、实验目的
1、掌握ATV61变频器canopen通讯功能
2、掌握ATV61变频器canopen通讯，不同通道模式下控制字的使用
3、掌握ATV61变频器modbus通讯功能
4、掌握ATV61变频器modbus通讯，不同通道模式下控制字的使用
二、实验设备
名称
型号
数量
PLC机架
BMXXBP0800
1
M340电源模块
CPS2000
1
M340 CPU
PS2010
1
变频器
ATV61H075M3
1
CANOPEN通讯电缆一根
一头为RJ45，一头为SUB-D 9孔连接头
1
编程电缆
Mini USB电缆
1
MODBUS通讯电缆一根
USB转RS485电缆
1
电脑
电脑
1
三、实验步骤
ATV61变频器有两种操作面板，集成显示终端和图形显示终端。
集成显示终端
集成显示终端的屏和键的功能如下：
2个CANopen总线状态LED
返回先前的菜单或参数，或者增大所显示的值
转到下一个菜单或参数，
或者减小所显示的值
进入菜单或参数，或者保存所显示的参数或值
退出菜单或参数，或者放弃显示值以返回内存中的先前值
2个CANopen总线状态LED
4个7段显示屏
• 按 或 并不能存储选择。
• 按住或一段时间 (>2 s) 就可以快速翻动数据。
如要保存和存储所显示的选择：按ENT 键。
当存储一个值时显示屏闪烁。
图形显示终端
图形显示终端描述：
有效控制通道
Term：端子
HMI： 图形显示终端
MDB：集成CANopen总线
CAN：集成CANopen总线
NET：通信卡
APP： Controller Inside 卡
电机内的电流
频率给定值
变频器状态
显示行
菜单行，显示当前菜单名
主显示窗口，显示菜单、子菜单、参数、值、柱状图等
显示分配给键F1 至F4的功能
功能键
ESC 按钮：放弃一个值、一个参
数或一个菜单，返回以前的选择
STOP/RESET(停车/复位)按钮
RUN( 运行) 按钮
用于使电机旋转反向的按钮
导航按钮
按(ENT)：
-保存当前值
-进入所选菜单或参数
顺时针/逆时针转动：
- 增大或减小一个值
- 转到下一行或前一行
- 增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活
系统的构架图及CANOPEN引脚的功能定义如下图所示：
，通讯参数设置好后，变频器需断电重启。
参数索引
设置结果
解释
CTL-FR1
CANOPEN
给定通道1设置为CANOPEN给定
CTL-CHCH
SIM
组合模式下，命令来源于CANOPEN，且需要走DRIVECOME流程
IO
IO模式下，若命令定义为CANOPEN，不需要走DRIVECOME流程
CTL-CD1
CANOPEN(若CHCF=IO)
命令定义为CANOPEN
COM-CON-ADCO
1
CANOPEN地址
COM-CON-BDCO
250Kbps
CANOPEN波特率
：
DRIVECOME流程中变频器控制字每一位的定义
=SIM，在动态数据表中可对变频器进行控制。对变频器的频率字写300（对应30Hz），变频器需要走DRIVECOME流程。
未对控制字做任何操作时，变频器显示NST
对变频器的控制字发6
对变频器的控制字发7
对变频器的控制字发15（正转）
=IO,CD1=CANOPEN，在动态数据