文档介绍：第五章PLC的基本指令及程序设计
第五章PLC的基本指令及程序设计
■
5,2程序控制指令
■53PLC编程指导
54典型的简单电路编程

第五章PLC的基本指令及程序设计

PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功
能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多,要
求掌握。
本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象,用
举例的形式来说明PLC的基本指令系统,然后介绍常用典型
电路及环节的编程,最后讲解PLC程序的简单设计法。
nS7-200LC用LAD编程时以每个独立的网络块
( Network)为单位,所有的网络块组合在一起就是梯形图,
这也是S7-200PLC的特点。
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梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点
1)梯形图按行从上至下编写,每一行从左至右顺序编写,即PLC程序
执行顺序与梯形图的编写顺序一致。
2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行
必须从起始母线开始画起。(终止母线常可以省略)
3)梯形图中的触点有两种,即常开触点和常闭触点,这些触点可以是
PLC的输入触点或输出继电器触点,也可以是内部继电器、定时器/计
数器的状态。与传统的继电器控制图一样,每一触点都有自己的特殊
标记(编号),以示区别。同一标记的触点可以反复使用,次数不限
这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中,可以反复读写。
传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体,故使用次数有限
这是PLC优于传统控制其中的一点。
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4)梯形图最右侧必须接输出元素,PLC的输出元素用括号表示,并标
出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次
5)梯形图中的触点可以任意串、并联,而输出线圈只能并联,不能串
联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同.
6)内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载,
只能作中间结果供PLC内部使用.
总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式,采用了常开触点、
常闭触点、线圈等图形语言,对于同一控制电路,继电控制原理与梯
形图输入、输出信号基本相同,控制过程等效。
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逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=
LD(Load):取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母
线的连接
■LDN( Load Not):取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触
点与母线的连接
(out):线圈驱动指令。
Network
Network Tide
Network 1 Network Title
Network 2
Network 2

LDN

(b)语句表
a)梯形图
图5-1LD、LDN、=指令用法
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使用说明
(1)LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母
线相连的常开和常闭触点,在分支电路块的开始也要使
用LD、LDN指令
(2)并联的=指令可连续使用任意次
(3)在同一程序中不能使用双线圈输出,即同一元器件
在同一程序中只使用一次=指令;
(4)LD、LDN、=指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、
V、S和L。T、C也作为输出线圈,但在S7-200PLC中输出
时不是以使用=指令形式出现
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触点串联指令为A、AN。
A(And):与指令。用于单个常开触点的串联连接。
AN( And not):与反指令。用于单个常闭触点的串联连接
NEtwork T itle
Network 1 Network title
MOO
}()
工D

Netwark2连绞轴出

Network2连线出
T5
()a1

图5-2A、AN指令的用法
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使用说明
(1)A、AN是单个触点串联连接指令,可连续使用。但在用梯形图编程
时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200的编程软件中规定的串联
触点数最多为11个。
(2)图5-2中所示连续输出电路,可以反复使用=指令,但次序必须正
确,不然就不能连续使用=指令编程了,见5-3图。
(3)A、AN指令的操作数为:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L
Network1不能连