文档介绍：附件1:
2004中国空中机器人比赛
2004年 11 月 5 日- 8 日, 西安
主办单位
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会
科技部高技术研究发展中心
承办单位
清华大学
西北工业大学
空军工程大学
支持单位
国家863计划机器人主题专家组
中国自动化学会智能自动化专业委员会
IEEE控制系统学会北京分会
主席团
主席:孙增圻陈志敏
副主席:原魁王熙法徐心和郑志强
杨宜民朱纪洪
秘书长:刘进长李实
组织委员会
主席:朱纪洪
委员:翁志黔李应红王震国樊邦奎
聂宏杨军洪杰王磊
周岱刘志敏吴光辉杨伟
郑浩峻
顾问委员会
朱光亚中国科学院、工程院两院院士
顾诵芬中国科学院、工程院两院院士
崔尔杰中国科学院院士
龚惠兴中国工程院院士
陈一坚中国工程院院士
李明中国工程院院士
乐嘉陵中国科学院院士
宋文骢中国工程院院士
戴汝为中国科学院院士
张钹中国科学院院士
杨卫中国科学院院士
蔡鹤皋中国工程院院士
封锡盛中国工程院院士
郑南宁中国工程院院士
吴宏鑫中国科学院院士
吴启迪教育部副部长
赵玉海科技部高技术研究发展中心主任
李未北京航空航天大学校长
姜澄宇西北工业大学校长
胡海岩南京航空航天大学校长
蔡风震空军工程大学校长
龚克清华大学副校长
许晓鸣上海交通大学副校长
万钢同济大学常务副校长
武维新空军第一研究所所长
孙聪中航一集团601所所长
吴希明中航二集团602所总师
黄强中航一集团第一飞机设计研究院院长
杨伟中航一集团611所总师
涂序彦教授,中国人工智能学会名誉理事长
钟义信教授, 中国人工智能学会理事长
贾培发教授,863自动化领域专家
徐孝涵教授,国家自然科学基金委
蔡自兴教授,中裕庚教授,中国自动化学会副理事长
王田苗教授,863机器人专家组组长
王越超研究员,863机器人专家组专家
汪劲松教授,863机器人专家组专家
谭民研究员,863机器人专家组专家
谈自忠教授,美国华盛顿大学
李泽湘教授,香港科技大学
比赛项目
(一)固定翼飞行器比赛
1. 飞行器可以遥控或自主起飞、着陆;
2. 飞行器必须对指定区域和航线上的目标进行搜索,并给出目标的位置、大小等信息;
3. 飞行器必须在预定时间内完成任务。
(二)旋翼飞行器比赛
1. 飞行器可以遥控或自主起飞、着陆;
2. 飞行器需在规定的竞赛区域内进行目标搜索并识别预定目标;
3. 飞行器必须在预定时间内完成任务。
具体要求和规则见附件。
研讨论文
比赛活动期间,同时举办空中机器人技术研讨会。
内容:无人飞行器系统设计;视觉、决策、传感技术;地面控制站