文档介绍：火炬传递机器人比赛规则
一、机器人火炬传递比赛场地
1、场地示意图
2、比赛场地规格
1)机器人火炬传递比赛的场地大小为长2400mm,宽1200mm,底色为白色;底板上绘有黑色的机器人运行轨迹线,轨迹线由直线、直角转弯线组成,线宽为20mm;机器人起始区为250mm×250mm浅绿色区域,其颜色值处于黑色和白色之间,机器人火炬传递交接区为200mm*180mm长方形区域,其位置是一个变量,交接区一侧有一条黑色横线,线宽20mm。终点为250mm*250mm橙色区域。(具体图形见场地示意图)。
3)场地设施主要有桥、终点火炬台、机器人手持用火炬等,均由紫光场地套装模块搭建而成,其搭建方法见场地套装说明,摆放的位置见图示。
4)规则中给出的比赛场地图为练习场地示意图,竞赛场地及机器人火炬传递交接区位置将在比赛当天公布。
3、赛场环境要求
机器人比赛场地环境为,冷光源,低照度,无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多,参赛队应提前做好抗干扰的各种设计, 无论比赛或练习,建议各参赛队设计的机器人,应能够应对场地表面有1-3mm高的轻微起伏。
二、机器人设计与器材要求:
1、各参赛队使用的比赛机器人的设计与构建,必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人,禁止使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程等工作主要应由参赛队员(学生)完成,
2、每个参赛队比赛时将同时使用两个机器人去完成任务,每个机器人限定使用1个可编程处理器,直流马达数量不超过3个、传感器数量不超过6个,每个机器人伺服马达数量不超过2个,其它用于结构搭建的材料不限;每台机器人的电源为标准AA电池,输入电压不超过
10伏;机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
3、机器人最大尺寸(包括可伸展部分)长—300mm、宽—300mm、高—300mm。
4、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志(所需附加材料自备)。
5、各代表队须自备电脑,并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。
三、任务要求:
设计制作两个机器人,即一号机器人和二号机器人,比赛开始前,参赛队员现将两个机器人分别摆放在,起始区和火炬传递交接区。比赛开始,一名参赛队员启动放在起始区内的一号机器人,一号机器人持闪亮火炬从起始区出发,沿运行轨迹前进,通过湘江桥,继续前进至火炬传递交接区后,将火炬传递给二号机器人,二号机器人接过火炬,自动启动沿着火炬传递路线继续前进,行至终点线处,点亮附近的火炬台上的火炬,任务结束。两个机器人必须在2分钟时间内做好配合完成上述全部任务为一个回合。
四、具体规则:
1、在机器人火炬传递比赛中,每支参赛队由2名参赛队员组成,只可以使用两个机器人进行比赛。
3、机器人在起始线摆放的位置,为其身体的任何一部分不得超过起始边线。
4、机器人其身体的任何一部分到达基地即为回到基地。
5、机器人如果在传递过程中,一旦将火炬掉落,则判为任务失败。
6、机器人如果在运行过程中,一旦机器人所有运行的轮子脱离轨迹线运行,则判为任务失败。
7、比赛前,各参赛队的参赛机器人应接受裁判对机器人的资格审查。
资格审查程序与内容:
1) 各参赛队员自自己的桌子上,把参赛机器人任何突出的部分充分展开;
2)裁判对机器人