文档介绍：2005中国机器人大赛
类人组比赛规则
结构要求
1.         具备类似人类结构的形体分布,采用双足直立行走,具体参数参见国际比赛规则;
2.         不能在腿部装摄像头,不得采用轮子辅助行走;
3.         球采用橘黄色塑料小球;
项目要求
比赛全程不能采用远程控制,机器人自助控制完成比赛。
比赛项目
1.         站立(10分)
l         使用单腿在普通地面上站立长达一分钟。
l         根据站立时间长短和姿态美观由裁判给分。
2.         行走(30)
l         在普通地毯上直线行走1米。
l         可以携带两根线:数据线和电源线。少拖1根线的加5分。
3.         踢球(30)
l         球为国际四腿组SONY狗比赛用的普通塑料桔红色小球,,质量不到50g。
l         能自动识别球的机器人(不限定传感器类型,视觉和红外都可以)的机器人加5分。
l         脚接触到球但是没有改变球位置的动作不算踢球成功。需要有明显的踢球的动作展现。
4.         转弯(30)
l         转弯半径由各自队伍根据机器人实际情况制订。能绕一条腿完成转弯即认定成功。
5.         其他加分项目
l         具有上半身的机器人进行适当加分,加分程度有裁判根据上身的复杂程度决定。
l         能完成特殊技能的机器人可以进行加分表演,包括舞蹈、蹲立、跑步等特殊动作。加分程度由裁判根据动作完成的质量决定。