文档介绍：兰州大学
硕士学位论文
基于多视点图像的三维重构算法的研究及实现
姓名:朱芹
申请学位级别:硕士
专业:信息与通信工程、通信与信息系统
指导教师:万毅
20090501
摘要随着虚拟现实技术和自由视点视频技术的飞速发展,三维重构已经成为计算机视觉和计算机图形学两个学科交叉的重要研究领域。基于多视点图像的三三维重构:输入采集的多视点图像和相机参数,通过重构算法处理,重构出场景本文在调研大量文献的基础上,进行了尝试性研究,完成了如下工作:关键词:计算机视觉,摄像机标定,多视点图像,三维重构,特征提取,轮廓图维重构技术由于具有低成本、易操作等优点而受到广泛重视。本文正是在这种背景下对多视点图像的三维重构算法进行研究的。多视图对象的三维立体结构。治龊偷餮辛四壳俺S孟嗷甓ǚ椒ǎ篢姆椒ā甓ǎ约钠矫姹甓ǚ椒ā1疚淖詈笸ü鼵,实现了相机的标定,并将标定结果用于三维重构步骤中。咛宸治隽四壳俺S玫娜毓顾惴ǎ嚎墒踊饪算法、空间雕亥算法、基于娜毓顾惴ā氐惴治龊褪迪至艘韵录钢炙惴ǎ、、—猇惴ǎ谝延兴惴ɑ∩希岢龈慕并给出实验仿真效果,提高了仿真速度和三维效果。提取,可视化外壳兰州大学硕士学位论文
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塾盔狸星:竺巨:叟原创性声明本人郑重声明:本人所呈交的学位论文,是在导师的指导下独立进行研究所取得的成果。学位论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等,均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外,不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名:期:日兰州大学硕士学位论文
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第一章绪论计算机视觉简述置、姿态、运动等,并且能对它们进行描述、存储、识别与理纠。摄像机标定到计算机中,并转换成数字信号,利用信号处理和计算机技术,实现视觉信息处计算机视觉研究的目标:是使计算机具有通过二维图像理解三维环境的能学、图像处理、计算机图形学、模式识别、人工智能、人工神经网络和神经生理摄像机标定,是计算机视觉领域中从二维图像获取三维空间信过程中必不可少的关键一步,摄像机标定结果质量直接决定着三维重构结果的质量,所以,摄像机的标定方法具有重要的理论和应用价值。空间景物点与其在图像中的像点之间存在着一一对应的关系,它们的位兰州大学硕士学位论文计算机视觉,也称机器视觉,是随着计算机技术和信号处理理论发展而形成的一门全新的学科。它是用照相机、摄像机或其他仪器获取环境图像,将其存储理的全过程。力,这种能力不仅使机器感知三维环境中物体的几何信息,还包括它的形状、位计算机视觉理论的发展,主要分为两个阶段。‘。该视觉系统框架是从信息处理的角度,综合了图像处理、心理物理学、神经生理学及临床精神病学等研究成果,提出的第一个较为完善的理论框架,大大地促进了计算机视觉这门学科的形成与发展。第二阶段,是近十年来发展起来的几何计算机视觉,把复杂的数学引入到计算机视觉的研究中,形成了“多视图几何!岸嗍油技负为理解和形式化多视图成像几何奠定了坚实的理论基础,使得十几年前被认为无法解或难以解的问题得以求解。计算机视觉过程是成像过程的逆过程。与计算机视觉相关的主要学科有:数学等。
为首选。潮甓ǚ椒传统的摄像机标定方法,是指用一个结构己知、精度很高的标定物作为空间参照物,通过空间点和图像点之间的对应关系来建立摄像机参数的约传统标定方法的优点:可以获得较高的精度。但是,实际应用中很多情况无法使用标定物,如:空间机器人或者危险、恶劣环境中等。所以,当应像来标定摄像机参数,是一种仅利用图像之间对应关系进行标定的方法,不自标定方法,不需要标定物也不需要对摄像机运动作严格限制,克服了摄像机自标定,是年代以来在计算机视觉领域中兴起的最重要的研究高的场合,如虚拟现实、三维动画、基于图像的建模牖等新兴领兰州大学硕士学位论文置关系由摄像机成像几何模型所决定。该几何模型的参数称为摄像机参数,这些参数必须由实验和计算来