多旋翼无人机简介.pptx

文档介绍：航模零部件基本认识及 多旋翼组装原理
多旋翼飞行器又叫多轴飞行器；它有三个或三
个以上的独立动力系统来进行各种控制动作，
不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，只需要
协调电机之间的转速即可实现控制。系统高度
智能，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广
阔的使用领域和研究价值。
什么是多旋翼?
认识多旋翼的各个部件
机架
F450
S500
F550
Q250
飞越650
飞越T810
大疆s900
某1200
电机
郎宇x2212 kv 980
T-motor 3508 kv 380
大疆 2312 kv 980
蝎子4025 kv 1100
飓风U7 kv490
Kontronik电机 规格未知
电机标识解释
KV
无刷电机KV值定义为 转速/伏，意思为
输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速
增加的转速值。
外转子永磁无刷电机。
数字前两位表示电机电机定
子的直径，后两位表示定子
的高度
螺旋桨
apc 1047
TM 2892 碳纤维桨
乾丰电动木桨
螺旋桨标识解释
数字前两位代表长的直径，后两位表示桨角（几何螺距).
顺时针（CW） 逆时针（CCW）
螺距
电池
3S 5000mah 25C LiPo
S：串联 P：并联
mah：容量，即多少毫安可放电多少小时
C：放电倍率