文档介绍：机械动力学
第一章 绪论
§1－1机器动态性能
广义讲：动刚度 动精度 热稳定性<br****惯讲：动力特性 动刚度
具体讲：抵抗振动的能力
抗振性 加工质量
稳定性 切削效率
[1-1]
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§1－2 机械动力学的基本内容
屈维德说：振动设计、系统识别和环境预测三
者可概括为现代机械动力学研究
的基本内容
（动态设计）：已知激励，规定
响应要求，设计系统的振动特性
● 又称动力学的逆问题
● 反复试凑修改的过程
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：给定系统,已知激励，测试响应
用测试数据与数学分析相结合方
法确定振动系统数学模型
● 已知机械结构运动方程一般形式时，系
统识别简化为参数识别
● 又称动力学的正问题
● 系统识别属动力分析范围
● 动力分析研究三方面问题：
固有特性问题（系统识别 参数识别）
动力响应问题
动力稳定性问题
[1-3]
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3. 环境预测：已知系统（特性）、响应 ， 研
究 激 励（振源分析 故障诊断）
§1－3动态问题的特点
：物理或力学分枝 基础学科 解
决工程中动力学问题--工程学科--振动
工程
：解决工程中动态问题
：动态载荷作用于动态系统，构
成动态问题
[1-4]
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4. 动态载荷：迅速变化（交变 突变）的载荷
 5. 工程中许多问题必须作为动态问题处理
6. 动态问题的特点
       a. 复杂性：载荷作用的“后效性” 响应
对过去载荷经历的“记忆性”
静载荷静变形与加载过程无关
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：共振现象 自激振动（颤振）
：其现象、规律及防治方法超越生活
常识 （削边镗杆 动力减振器）
先有严谨完善理论后有工程应用
参考书
昆明工学院《机床动力学》Ⅰ Ⅱ
清华大学 《机械振动》
S．A．TOBAIS《机床动力学》
WILLIAM 《Theory of Vibration with Applications》
师汉民等《机械振动系统》
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§1－5 振 动 的 控 制
一. 振动控制实现途径
1. 振动工程重要分支 出发点和归宿
2. 振动控制： 利用 抑制
3. 振动控制的五个环节
(1). 确定振源特征：振源位置 激励特性
振动特征：受迫 自激振动
(2) 确定振动控制水平: 衡量振动水平的指标（位移 速度 加速度 应力）
量（最大值 均方根值）
确定振动控制方法：隔振 吸振 阻振 消振 结构修改
(4) 振动分析与设计：建立受控对象和控制装置的力学模型，
设计控制装置参数和结构
控制装置：吸振器 隔振器 阻尼器等
(5) 实现
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机床的振源分析框图
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二. 振动控制的分类
1. 按不同性质的振动分
(1) 动力响应的控制：受迫振动的控制（共振）
(2) 动力稳定性的控制：自激振动的控制
2. 按不同抑制振动手段分（5种）
(1) 消振：消除或减弱振源（治本）
● 动平衡方法消除质量不平衡引起的离心力及力矩
● 车刀颤振 冷却剂减少车刀后刀面与工件间磨擦力
（ 破坏产生颤振的条件）
● 抵消振动：由控制引起的振动抵消未加控制的原振动
(2) 隔振：振源与受控对象之间串加一个子系统
(3) 吸振：动力吸振—-受控对象上附加一个子系统
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