文档介绍：三菱PLC基本知识
张志华
2010年7月13
一、三菱PLC家族风貌 二、三菱PLC组成及工作原理 三、PLC基本概念 四、PLC基本指令介绍（27条） 五、PLC程序设计方法(重点) 六、PLC学习方法 七、PLC功能(应用)指令(298个),见手册 八、典型电路应用举例及编程手册
一、三菱PLC家族风貌
Q系列
AnS系列
FX2N系列
FX3U系列
二、三菱PLC组成及工作原理
1、三菱PLC的组成：硬件系统及软件系统；
硬件系统主要由CPU模块、存储器模块、I/O模块、编程器和电源组成；如图
软件系统分为用户程序及系统程序；用户程序是用户为达到某种控制目的，采用PLC厂家提供的编程语言编写的程序；系统程序包括系统的管理程序、用户指令的解释程序，还包括一些供系统调用的专用标准程序块等
二、三菱PLC组成及工作原理
1、三菱PLC工作原理：采用顺序逻辑循环扫描用户程序的运行方式！
一次循环主要分为5个阶段:内部处理阶段（自检）、通信服务阶段（通检）、输入处理阶段（采样）、程序执行阶段（解释）、输出处理阶段（刷新）！如图
1）内部处理：检查CPU等内部硬件是否正常，对监视定时器复位，其它内部处理。
2）通信服务：与其它智能装置（编程器、计算机）通信。如：响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。
3）输入采样
以扫描方式按顺序采样所有输入端的状态，并存入输入映象寄存器中。（输入寄存器被刷新）。
4）程序执行
PLC梯形图程序扫描原则：先左后右、先上后下的步序，逐句扫描。并将结果存入相应的元件寄存器。
5）输出刷新：输出状态寄存器中的内容转存到输出锁存器输出，驱动外部负载。
二、三菱PLC组成及工作原理
扫描周期：整个循环过程运行一次所需的时间。
扫描周期与CPU时钟频率、指令类型（扫描速度）、程序长短有关。
扫描周期是PLC一个很重要的指标
一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。
注：
1、当PLC处于STOP状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于RUN状态时，应完成全部五个阶段的工作。
2、集中采样：对输入状态的扫描只在输入采样阶段进行。即在程序执行阶段或输出阶段，即使输入端状态发生变化，输入映象寄存器的内容也不会改变，只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入（响应滞后）。
3、集中输出：在一个扫描周期内，只有在输出处理阶段才将元件映象寄存器中的状态输出，在其它阶段，输出值一直保存在元件映象寄存器中。
二、三菱PLC组成及工作原理
-1
-2
梯形图
时序图
x000
Y000-1
Y002
Y000
Y000-2
a b c
举例说明PLC工作的过程（a、输入采样，b、程序执行，C、输出刷新)
Y001
三、PLC基本概念
一、FX系列PLC命名
① 子系列名称：ON、OS、2C、2NC、1N、1S
② 输入输出点数：输入输出的合计点数（4～128点）
③ 单元类型：M－基本单元；
E－输入输出混合扩展单元及扩展模块；
EX－输入专用扩展模块；
EY－输出专用扩展模块。
④ 输出形式（其中输入专用无记号）：
R－继电器输出；
T－晶体管输出；
S－晶闸管输出
⑤ 表示特殊品种的区别：D为DC（直流）电源，DC输出；A1为AC（交流）电源，AC输入（AC100V～120V）或AC输出模块；H为大电流输出扩展模块（1A/1点）；V为立式端子排的扩展模块；C为接插口的输入输出方式；F为输入滤波时间常数为1ms的扩展模块；L为TTL输入扩展模块；S为独立端子（无公共端）扩展模块；若没有符号，则为
AC电源，DC输入，横式端子排、标准输出（继电器输出为 2A/1点、、）
三、PLC基本概念
一、按可应用规模及功能分类，分为：
1）小型PLC：I/O点数小于256点，用户存储器容量在2K字以下。
小型PLC在结构上一般是整体式的，主要用于中等以下容量的开关量控制，具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制、通信等功能。
2）中型PLC：I/O点数在256~1024点之间，用户存储器容量在2K~8K字。
中型PLC属于摸块式结构，除具有小型PLC的功能外，还增加了数据处理能力，适用于小规模的综合控制系统。
3）大