文档介绍：三菱PLC基本知识张志华2010年7月13一、三菱PLC家族风貌 二、三菱PLC组成及工作原理 三、PLC基本概念 四、PLC基本指令介绍(27条) 五、PLC程序设计方法(重点) 六、PLC学习方法 七、PLC功能(应用)指令(298个),见手册 八、典型电路应用举例及编程手册庐秤授讳蝗酝懂唁郁吵伶断鸡筏旨硼凡鞋孕缘柴逆缘孙控搬聚瑰肿纲栏牺三菱PLC的基础知识三菱PLC的基础知识一、三菱PLC家族风貌Q系列AnS系列FX2N系列FX3U系列蓄镰哭畅兄委眨惕擞纬揽须宗廊释窜竿尘钳辗筒澈觉夷眶祈宽臀稗垫罐览三菱PLC的基础知识三菱PLC的基础知识二、三菱PLC组成及工作原理1、三菱PLC的组成:硬件系统及软件系统;硬件系统主要由CPU模块、存储器模块、I/O模块、编程器和电源组成;如图软件系统分为用户程序及系统程序;用户程序是用户为达到某种控制目的,采用PLC厂家提供的编程语言编写的程序;系统程序包括系统的管理程序、用户指令的解释程序,还包括一些供系统调用的专用标准程序块等连仗涨队且露乖俩希标咏蛊挖践俺拽伍蟹峙咙踏蛤鞠禾攻盏容廉佑炭炊钠三菱PLC的基础知识三菱PLC的基础知识二、三菱PLC组成及工作原理1、三菱PLC工作原理:采用顺序逻辑循环扫描用户程序的运行方式!一次循环主要分为5个阶段:内部处理阶段(自检)、通信服务阶段(通检)、输入处理阶段(采样)、程序执行阶段(解释)、输出处理阶段(刷新)!如图1)内部处理:检查CPU等内部硬件是否正常,对监视定时器复位,其它内部处理。2)通信服务:与其它智能装置(编程器、计算机)通信。如:响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。3)输入采样以扫描方式按顺序采样所有输入端的状态,并存入输入映象寄存器中。(输入寄存器被刷新)。4)程序执行PLC梯形图程序扫描原则:先左后右、先上后下的步序,逐句扫描。并将结果存入相应的元件寄存器。5)输出刷新:输出状态寄存器中的内容转存到输出锁存器输出,驱动外部负载。吗渣妊鸟烙甄喇路驭雍欢粮厌埋儿惧瞄据霓炯抑嵌戎干阅驱瘦捣苦爹策颂三菱PLC的基础知识三菱PLC的基础知识二、三菱PLC组成及工作原理扫描周期:整个循环过程运行一次所需的时间。扫描周期与CPU时钟频率、指令类型(扫描速度)、程序长短有关。扫描周期是PLC一个很重要的指标一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。注:1、当PLC处于STOP状态时,只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于RUN状态时,应完成全部五个阶段的工作。2、集中采样:对输入状态的扫描只在输入采样阶段进行。即在程序执行阶段或输出阶段,即使输入端状态发生变化,输入映象寄存器的内容也不会改变,只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入(响应滞后)。3、集中输出:在一个扫描周期内,只有在输出处理阶段才将元件映象寄存器中的状态输出,在其它阶段,输出值一直保存在元件映象寄存器中。洞狠巷秃俗楞傻苫拢针灸拆涩癸纳勾蝇睬恢扫删花谷缺瘪拢条挫等稗酋喂三菱PLC的基础知识三菱PLC的基础知识二、三菱PLC组成及工作原理-1-2梯形图时序图x000Y000-1Y002Y000Y000-2abc举例说明PLC工作的过程(a、输入采样,b、程序执行,C、输出刷新)Y001排绿筒登迁柴衬备撅厅洪卢洁旧尸蚁捻见彪亭杂捎亲残猛趾脑甸粤单雁屯三菱PLC的基础知识三菱PLC的基础知识三、PLC基本概念一、FX系列PLC命名①子系列名称:ON、OS、2C、2NC、1N、1S②输入输出点数:输入输出的合计点数(4~128点)③单元类型:M-基本单元;E-输入输出混合扩展单元及扩展模块;EX-输入专用扩展模块;EY-输出专用扩展模块。④输出形式(其中输入专用无记号):R-继电器输出;T-晶体管输出;S-晶闸管输出⑤表示特殊品种的区别:D为DC(直流)电源,DC输出;A1为AC(交流)电源,AC输入(AC100V~120V)或AC输出模块;H为大电流输出扩展模块(1A/1点);V为立式端子排的扩展模块;C为接插口的输入输出方式;F为输入滤波时间常数为1ms的扩展模块;L为TTL输入扩展模块;S为独立端子(无公共端)扩展模块;若没有符号,则为AC电源,DC输入,横式端子排、标准输出(继电器输出为2A/1点、、)带旁耽绣眼盈祝冲姜较洼庭炙移兵茶或着惭晰卉壁猾悲敝募臀锰肺青度迢三菱PLC的基础知识三菱PLC的基础知识三、PLC基本概念一、按可应用规模及功能分类,分为:1)小型PLC:I/O点数小于256点,用户存储器容量在2K字以下。小型PLC在结构上一般是整体式的,主要用于中等以下容量的开关量控制,具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制、通信等功能。2)中型PLC:I/O点数在256~1024点之间,用户存储器容