可编程控制器实验指导书.doc

文档介绍：可编程控制器实验指导书
系别:电子工程系
专业:数控加工、机电
教师:郭波
时间:2008-2-15
目录
定时器/计数器实验--------------------------------3
置位/复位及脉冲指令实验-----------------------------5
三相异步电动机正反转控制实验------------------------8
栈及主控指令实验-----------------------------------10
水塔水位自动控制-----------------------------------13
天塔之光控制实验-----------------------------------15
八段码显示-----------------------------------------18
交通信号灯控制-------------------------------------23
步进电机单轴定位控制实验---------------------------26
步进电机两轴联动控制实验---------------------------29
交流伺服电机单轴定位控制实验--------------------32
微加工中心选刀换刀实验--------------------------35
实验一定时器/计数器实验
一、实验目的
掌握定时器指令、计数器指令的使用。
掌握计数器/定时器内部时基脉冲参数的设置。
掌握PLC实验台输出负载指示电路的应用。
二、实验设备
Dais-PLC30MR可编程控制模拟实验仪
计算机
连接导线一套
三、实验内容
1、定时器指令
FX1s系列PLC有定时器64个(T0—T63),定时器的时基脉冲为100ms(),每
—,定时指令占用步数3步。当M8028被驱动时,定时器T32—T62的时基脉冲为10ms()。
输入梯形图,写出指令表,在实验报告完成填空。
(1)梯形图
(2)梯形图
(1)梯形图当X000合上,Y0为1s闪次,说明T1,T0的定时时基脉冲为 ms( s)。
(2)梯形图当X000合上,Y0为1s闪次,当X000断开,Y0为1s闪次,说明M8028作用是。
计数器指令
FX1s系列PLC的一般计数器个数为16个(C0—C15),停电锁存计数器16个
(C16—C31),每个计数器均为16位,设定值的范围在K1—K32767内,该指今占用步数为3步。
输入梯形图,写出语句表,在实验报告完成填空。
(1)梯形图
(2)梯形图
(1)梯形图为C0提供复位信号, 为C0提供计数脉冲输入,。
(2)梯形图为C1提供复位信号, 为C0提供计数脉冲输入。X000闭合次,Y000输出;X001合上,X000合上计十次,Y000 。
定时器/计数器实验
根据下列程序,画出梯形图,在实验报告分析结果现象。
实验二置位/复位及脉冲指令实验
一、实验目的
熟悉置位/复位及脉冲指令的使用。
掌握PLC实验台输出负载指示电路的应用。
二、实验设备
1、Dais-PLC30MR可编程控制模拟实验仪
2、计算机
3、连接导线一套
三、实验内容
1、SET/RST指令
SET为置位指令,RST为复位指令,占一个程序步。
SET/RST指令用于线圈(Y、S、M)的自保持功能,相当于一个R、S触发器,其中S为置位端,使线圈接通,R为复位端,使线圈断电,指令使用方法如下。
(1) 输入梯形图,写出指令表,在实验报告完成填空。
梯形图:
观察结果如下。
X0接通后再断开,Y0为,X1的作用为。
(2) 输入梯形图,写出语句表,X0-X7按表输入,在实验报告完成列表输出结果。
梯形图:

输入
输出
X0
X1
X2
X3
X4
X5
Y0
M0
S0
Y1
Y2
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
PLS/PLF脉冲指令
PLS为上升沿微分输出指令,PLF为下降沿微分输出指令。这两条指令仅在输入信号的上升沿或下降沿时,产生一个扫描周期的脉冲,占2个程序步。
(1) 输入梯形图,写出指令表,在实验报告完成填空。
梯形图:
由实验可知:X0接通后,