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文档介绍

文档介绍:素质教育机器人工程类试题

无人机竞赛试题解析

中国机器人运动工作委员会
专家委员会
无人机竞赛试题解析
地面站、飞行、任务载荷

答案:
题1:
一个完整的固定翼无人机系统应包括 系统、 系统、 系统以及无人机的地面控制和保障人员。
无人机竞赛试题解析
活塞、涡轮、转子、太阳能

答案:
题2:
固定翼无人机采用的发动机主要有 式、 式、
式和 式。
无人机竞赛试题解析
机架、飞控板、电子调速器(电调)、电机、螺旋桨、通信设备(数传/图传等)和遥控器。

答案:
题3:
遥控旋翼无人机的硬件组成包
括 、 、
、 、
、 和

无人机竞赛试题解析
操作系统、任务调度程序、硬件资源管理程序、飞控程序、导航制导和测控程序

答案:
题4:
旋翼无人机飞行软件由 、 、
、 、
和 等部分
组成。
无人机竞赛试题解析

题5:
四旋翼无人机的4个旋翼处于同一高度平面,且结构和半径都相同。4个电机对称地安装在无人机的支架端,支架中间安放飞行控制计算机和外部设备,结构形式如下图所示。如下所示,电机 1和电机 3作逆时针旋转,电机 2和电机 4作顺时针旋转,规定沿 x轴正方向运动称为向前运动,箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高,在下方表示此电机转速下降。根据四旋翼无人机的原理,图(a) 中无人机做 运动,图(b) 中无人机做 运动,图(c) 中无人机做 运动,图(d) 中无人机做 运动,图(e) 中无人机做 运动,图(f) 中无人机做 运动。
无人机竞赛试题解析
垂直、俯仰、滚转、
偏航、前后、侧向

答案:
无人机竞赛试题解析
1000×10=10000毫安或10安培;1/2=;12÷=8安培。

答案:
题6:
旋翼无人机常用锂电池做动力。一个1000mAh(毫安时)、10C的电池,最大放电电流可达 。若工作电流为2安,该电池可供无人机飞行 。,那么在电池有12V电的情况下,忽略电调和线路的电阻不计,电流等于 。
无人机竞赛试题解析
3000;高
KV值定义为:转速/V,意思为输入电压每增加1伏特,无刷电机空转转速增加的转速值。

答案:
题7:
某旋翼无人机采用1000kv电机,若电机外加电压为3v,则其空转转速为 转。电机的kv值越大,对控制精度要求越 。
无人机竞赛试题解析
D

答案:
题8:
旋翼无人机悬停时用钢丝绳吊着重物,比较在重物静止时,重物匀速上升时,重物匀速下降时钢丝绳对重物的拉力大小,则 。
,拉力最大 ,拉力最大
,拉力最大 ,拉力一样大

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