文档介绍：素质教育机器人工程类试题

无人机竞赛试题解析

中国机器人运动工作委员会
专家委员会
无人机竞赛试题解析
地面站、飞行、任务载荷

答案：
题1：
一个完整的固定翼无人机系统应包括系统、系统、系统以及无人机的地面控制和保障人员。
无人机竞赛试题解析
活塞、涡轮、转子、太阳能

答案：
题2：
固定翼无人机采用的发动机主要有式、式、
式和式。
无人机竞赛试题解析
机架、飞控板、电子调速器(电调)、电机、螺旋桨、通信设备(数传/图传等)和遥控器。

答案：
题3：
遥控旋翼无人机的硬件组成包
括、、
、、
、和
。
无人机竞赛试题解析
操作系统、任务调度程序、硬件资源管理程序、飞控程序、导航制导和测控程序

答案：
题4：
旋翼无人机飞行软件由、、
、、
和等部分
组成。
无人机竞赛试题解析

题5：
四旋翼无人机的4个旋翼处于同一高度平面，且结构和半径都相同。4个电机对称地安装在无人机的支架端，支架中间安放飞行控制计算机和外部设备，结构形式如下图所示。如下所示，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。根据四旋翼无人机的原理，图(a) 中无人机做运动，图(b) 中无人机做运动，图(c) 中无人机做运动，图(d) 中无人机做运动，图(e) 中无人机做运动，图(f) 中无人机做运动。
无人机竞赛试题解析
垂直、俯仰、滚转、
偏航、前后、侧向

答案：
无人机竞赛试题解析
1000×10=10000毫安或10安培；1/2=；12÷=8安培。

答案：
题6：
旋翼无人机常用锂电池做动力。一个1000mAh(毫安时）、10C的电池，最大放电电流可达。若工作电流为2安，该电池可供无人机飞行。，那么在电池有12V电的情况下，忽略电调和线路的电阻不计，电流等于。
无人机竞赛试题解析
3000；高
KV值定义为：转速/V，意思为输入电压每增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。

答案：
题7：
某旋翼无人机采用1000kv电机，若电机外加电压为3v，则其空转转速为转。电机的kv值越大，对控制精度要求越。
无人机竞赛试题解析
D

答案：
题8：
旋翼无人机悬停时用钢丝绳吊着重物，比较在重物静止时，重物匀速上升时，重物匀速下降时钢丝绳对重物的拉力大小，则。
，拉力最大，拉力最大
，拉力最大，拉力一样大