文档介绍：台达元伺服接线与参数设置
与控制器连接
M211----J3接口 伺服驱动器CN1接口
+12V 1 无连线 台达伺服内置24V电源 4 COM+
7 +24V
19 SIGN（—）
21 PULSE（—）
过载保护 2
保留接口 3
下运行有效 4
上运行有效 5
运行方向 6----------------------中间接1K电阻--------------------20 SIGN（+）
运行脉冲 7----------------------中间接1K电阻--------------------22 PULSE（+）
编码器信号 8--------------------------------------------------------------10 OA+
编码器信号 9--------------------------------------------------------------23 OA--
编码器信号 10------------------------------------------------------------12 OB+
编码器信号 11------------------------------------------------------------11 OB--
0V（GND） 12------------------------------------------------------------（17——13） SERVO O N
单片机与伺服共地17短13
控制参数
1 驱动器状态显示 P0—02 6 （电机转速）
2 外部脉冲列指令输入形式设定 P1—00 2（指令加脉冲）
3 控制模式与