文档介绍：四、拟解决的关键问题
首先，控制方式的确定：
其次，驱动方式的确定；
第三，驱动电酗的选择；
第四，基木方案的确定；
第石，硬件电路的设计；
第六，算法的设计；
第七，软件的设计；
五、研究思路和方法
控制方式的确定：步进电机控制虽然比较精确的，步进电机开环控制系统具 仃成本低、简单、控制方便等优点。系统可用两种办法实现步进电机的速度控制。 一种是延时，一种足定时。
驱动方式的确定：并于步进电机的驱动一般冇两种方法，一种是通过CPU宜 接来驱动，另一种是通过CPU间接来驱动。在这里我们选择后一种。
驱动电路的选择：步进电机的驱动电机仃多种，但最为常用的就足单电压驱 ©
动、双电斥驱动、斩波驱动、细分控制驱动等。本课题对步进电机的耕度要求比 较高转速的调节范围比较广，固应选川驱动芯片8713来驱动，并通过软件来实现 步进电机的调速。
革本方案的确定：选用三相三拍步进电机，单片机选用89C51作为控制器。 选取用8279来驱动显示和键盘。选用8713作为步进电机的驱动芯片并通过光电 耦介来驱动步进电机。然后山于步进电机同轴的光电编码器作为反馈元件，并把 反馈冋的信号经CPU处理后再山显示器显示出来。但山键盘输入的速度数值了得 通过显示器来显示，固木次设计要两排显示，一排来显示给定的转速一排来显示 实际的转速。
硬件电路的设计：CPU采用89C51作为步进电机的控制芯片；步进电机的应 选用三相三扌口的步进电机；显示电路的用8279芯片來驱动，8279芯片分别接两 拙显示器，毎押为4位显示，分别用来显示步进电机的实际转速打给定转速：键 盘的连接一般仃两种方式，一种是独立式键盘；一种是行列式键盘，本次设计一 共用9个键因此采用行列式键盘；显示电路选用两排LED显示，每排分别为四位，
能满足设计的燮求，转速范兩为0至1000；反馈电路应选用光电编码器作为反馈 元件，光电编码器号步进电机是同轴的输出经过放人送到计算机，并通过显示器 显示出步进电机的实际转速；电源电路用了+5V、+12V电源，采用的是78系列的 集成固定三端稳圧管；山于系统中不可避免会从外界引入干扰，影响系统的控制 精度，使系统的稳定性变差，故采用了硬件和软件抗干扰措池；看门狗电路能够 使“跑飞”或进入“死循环”的程序自动恢复,重新正常工作，这里采用MAX813Lo 算法的设计：PID控制与模糊控制是两种常用的控制方法，但它们还存在一 些不足，如一般P【l）控制容易产生超调、模糊控制的稳态耕度不岛，在这两种控制 方法基础上进行改进，可产生多种更好的控制方法。木课题采川的复合PID控制 算法和带动态补偿的模糊控制算法克服了以上缺陷，取得了较好的实验效果。
软件的设计：包括显示了程序、键盘了程序、驱动程序、正反转程序、转速 快慢程序、以及定时中断程序。
一、 毕业设计（论文②因卜及研究意义（价值）
木课题主耍研究的也用丁单片机的数控宜流恒流源的设计，恒流源是能够向负城提 供恒定电流的电源，因此恒流源的丿应川范国非常广泛，并n•在许多惜况下是必不对少的。 例如在用通常的允电器刈薔电池充电时，随着蓄电池端电压的逐渐升高，充电电流就会 相应减少。为了保证恒流充电,必须随时提高充电器的输出电压，但采用恒流源充电后就 nl以不必i周整瓦输出电压，从而使芳动强度降低，生产效率得到了提高。恒流源还被广泛 用丁•测量电路中，例如电阻器阻值的测量和分级，电缆电阻的测量等，fl电流越稳也测 量就越准确。它既对以为各种放大电路提供偏流以稳定其静态I•作点，又nJ以作为其有 源负栽，以提為放大倍数•并H•在差动放大电路、脉冲产生电路屮得到「广泛应用。
除此之外，线性扫描锯齿波的获得，有线通信远供电源，电泳、电解、电镀等化学 加工装置电源，电子束加工机、离子注入机等电子光学设备屮的供电电源也都必须应川 恒流源。
詁见状：在我国，以屯力屯子学为核心技术的电源产业，从二I•世纪60年代中期开 始疥錶，到了 90年代以來，电源产业进入快速发展时期。一方血，电源产业规模的发 展在加快；另一方血，在国家口然科学基金的资助下或创新意识指导下，我国电力电子 技术的研究从吸收消化和一般跟踪发展到前沿跟踪和基础创新，电源产业界涌现了一些 技术难度较大，具有国际先进水'卜的产品，-大批具有代表性的研究成果 和产品。口前国内还卄展「跟踪国际多方血前沿性课题的研究或呆础创新研究。但是我 国电源产业与发达国家相比，存存若很大的差距和不足：在电源产品的质量、町靠性、 开发投入、生产规模、「•艺水平、先进检测设备、智能化、网络化、持续创新能力等方 面的左距为10・15年，尤其在实现直流恒流源的智能化、网络化方iliJ的研究不是很多。 口前国内在这两方血硏究比较多的是成都电