文档介绍：机电控制系统实践
课程编号: 20120072
课程名称:机电控制系统实践
英文名称:Design and practice of electro-mechanics control systems
任课教师:孙振国
学分:2(课内学时 2/周)
开课学期:7
课程类别:必修
课程性质:专业基础课
先修课程:电工电子学、控制工程基础、计算机硬件基础、测试与检测技术基础、机械系统微机控制
教材:无
一、课程简介:
本课程是在先修“电工电子学”、“控制工程基础”、“计算机硬件基础”、“测试与检测技术基础”、“机械系统微机控制”等课程基础上的,紧密结合工程背景和最新科研成果,突出“实践”和“研究”环节的一门综合实践训练类课程。
针对最新的光机电一体化科研成果中的典型环节、关键技术和特殊工艺,本课程以“学以致用”为目标,注重激发学生的学习兴趣,以软、硬件训练相结合的方式,针对一般性工程问题或典型环节中的机电控制系统开展项目研究,从而培养学生获取知识、运用知识、产生知识的能力,为随后进行的综合论文训练和研究生论文工作奠定基础。

二、基本要求:
结合最新的全位置智能球罐焊接机器人、激光快速成形系统、拟人机器人系统等最新的机电一体化方面的科研成果,掌握典型的微机接口电路单元、机电信号检测与转换单元、基本功率变换单元、电机驱动单元等。在此基础上,利用已有的电子元器件、PLC控制器、单片机开发系统、EDA软件等软硬件资源,运用已修的电工电子、控制理论、微机控制、测试技术等课程的相关知识,开展以设计并制作特定的(或模拟的)机电系统为目标的实践性研究,并在研究过程中进一步深入学习和探讨相关学科的知识,最终制作完成相应作品并提交研究论文。
三、内容提要:
1-2周:典型的机电系统简介
3-4周:实践项目方案设计与论证
5周:开题报告
6-7周:硬件系统设计
8-10周:电路板设计与焊接
11-12周:软件设计
13-14周:系统联调
15-16周:论文写作与答辩评比
四、参考书:
1 相关讲义及往届学生的作品集、论文集。