文档介绍：汽车冲压车间高架仓库控制系统介绍
一、系统概述
在汽车冲压车间自动线上,当冲压不同型号的零件时必须更换相应的机械手吸盘,对于一条生产线必须配置大量的机械手吸盘,采用立体仓库进行自动存放可以有效的节约设备存放空间,提高工作效率。因此一般在每条冲压生产线上配置一面自动化立体仓库。
二、控制要求
为了满足冲压车间的货物存放和提取需要,整个货架控制系统必须满足如下要求:
用户可以通过一个专用的配置程序对货架上存放的货物进行配置,可以通过一个非常简单的方式定义:货位,存放货物,条码的简单对应关系,实现货物的准确摆放及出库入库。
,货架必须从第二层开始布置货物
由于车间地面空间有限,因此货架全部布置于空中,堆垛机布置于货架的第二层,因此在货物存取时必须设置一个专用的提升机构进行堆垛机到货物出口的搬运工作。
,工人只需要通过扫描条码即可完成货物的存取
对于操作工人,操作要求非常简单,工人只需要扫描第一个条码告诉系统需要存取什么货物,然后再扫描第二个条码告诉系统是要出库还是入库系统将自动完成相关操作无需人工干预。
由于堆垛机可以在X,Y,Z三个方向上任意运动,因此必须采用无线的方式与中央控制器进行数据传输。
三、控制系统配置
监控计算机
堆垛机
执行机构
控制系统结构
中央控制器
CPU315-2
提升系统
控制器
提升系统
执行机构
堆垛机
控制器
红外传输
INTERBUS
MPI
整个立体仓库的控制系统可分为三部分:监控计算机系统,中央控制器,堆垛机控制器。监控计算机负责存储货架上每个货位所对应的货物的型号,数量等信息的检索以及存储,中央控制器负责控制堆垛机以及提升系统动作完成货物的出库,入库操作。
监控计算机与中央控制器采用西门子MPI通讯方式进行数据通讯,中央控制器与提升系统以及堆垛机采用PHOENIX INTERBUS通讯方式进行通讯,由于堆垛机为一个活动设备,因此在堆垛机上安装一套无线红外传输设备与中央控制器进行数据通讯。
采用DELL商用计算机,组态软件,采用外挂模式运行一个条码扫描监控软件,由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于监控计算机内,操作人员每次需要入库,出库吸盘时只需扫描相应的条码,按下出库,入库的按钮监控计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时