文档介绍：哈尔滨工业大学机械原理课程设计- 1- 机械原理课程设计题目分度冲压机(方案 2) 专业机械设计制造及其自动化学号 1120810322 学生俞剑敏指导教师唐德威答辩日期哈尔滨工业大学机械原理课程设计- 2- 一、分度冲压机使用功能描述原动机转速为 1430rpm ,冲头在位置 A 每分钟冲压次数 15,25,35分3 档可以调节,冲头行程 200mm ;盘形工作台上均布 8个工位,工作台逆时针间歇转动, 每转过一个工位,冲头冲压一次。当冲好的工件转至位置 B时,推杆把工件推出。二、工艺动作分析由设计题目可见,在位置 A 冲压工件的是执行构件 1 ,盘形工作台是执行构件2,在位置 B处把工件推出的是执行构件 3,这三个执行构件的运动协调关系如下图所示。 T 执行构件运动情况执行构件 1停止下降上升执行构件 2转动停止执行构件 3停止进程回程 T 1分度冲压机运动循环图 T是是执行构件 1的工作周期, T 1是执行构件 2的工作周期, T是执行构件 3 的动作周期。执行构件 1、3 是间歇往复移动,执行构件 2 是间歇转动。执行构件1、3 的周期相等,执行构件 2 的周期是执行构件 1、3 的四分之一左右,执行构件 2大多数时间是在停歇状态。三、运动功能分析根据前面的分析可知,驱动执行构件 1 工作的执行机构应该具有的运动功能如图 1 所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动,主动件每转动一周,从动件(执行构件 1)间歇往复运动一次,主动件转速分别为 15、 25、35转/分。图1执行机构 1的运动功能由于电动机的转速为 1430 转/分,为了在执行机构 1的主动件上分别的到 15、哈尔滨工业大学机械原理课程设计- 3- 25、35转/ 分的转速,则由电动机到执行机构 1之间的总传动比 zi 有3种,分别为 33 .95 15 1430 01 1???n ni 25 1430 02 2???n ni 35 1430 03 3???n ni z 总传动比由定传动比 ci 和变传动比 vi 两部分构成,即 11vcziii? 22vcziii? 33vcziii? 3种总传动比中 1zi 最大, 3zi 最小。由于定传动比 ci 是常数,因此,3种变传动比中 1vi 最大, 3vi 最小。采用滑移齿轮变速,其最大传动比最好不大于 5 ,设定定传动比 ci 是20。20 ? ci77 .420 33 .95 11??? c zvi ii86 .220 22??? c zvi ii045 .220 33??? c zvi ii 于是,传动系统的有级变速功能单元如图 2所示。 045 .2, 86 .2, 77 .4?i 图2有级变速运动功能单元为了保证系统过载时不至于损坏,在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现,这样,该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能,如图 3所示。 ?i 哈尔滨工业大学机械原理课程设计- 4- 图3过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比,因此, 在传动系统中还要另加减速运动功能单元,其减速比为 ?? cii 减速运动功能单元如图 4所示。 8?i 图4减速运动功能单元根据上述运动功能分析,可以得到实现执行构件 1运动的运动功能系统图,如图 5 所示。 1430rpm ?i 045 .2, 86 .2, 77 .4?i 8?i 图5实现执行构件 1运动的运动功能系统图为了使用统一原动机驱动执行构件 2,应该在图 5所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元,其运动分支驱动执行构件 2,该运动分支功能单元如图 6所示。由于执行构件 2 与执行构件 1 的运动平面相互垂直,因此,该运动功能单元如图 7所示。图6运动分支功能单元图7运动功能单元由于执行构件 2 是间歇运动,且由图 1 可以看出执行构件 2 的间歇时间是工作周期 T的3/4 ,即其运动时间是其工作周期 T的1/4 。因此,间歇运动功能单的运动系数为 4 1??执行构件 1 哈尔滨工业大学机械原理课程设计- 5- 间歇运动功能单元如图 8所示25 .0??图8间歇运动功能单元由于执行构件 2 的动作幅度是其传动构件的一半,因此,驱动执行构件 2转速应该是的驱动机构 2 的主动件的的转速的二分之一左右。所以,间歇运动功能单元输出的运动应经过减速运动功能单元减速,如图 9所示 2?i 图9减速运动功能单元减速运动功能单元输出的运动驱动执行机构2实现执行构件2的运动功能。由于执行构件 2 做间歇转动运动,因此,执行构件 2 的运动功能是把连续转动转换为歇转动运动。组合后的运动功能系