文档介绍：蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动和动力。最常用的是轴交角∑=90°的减速传动。蜗杆传动能得到很大的单级传动比,在传递动力时,传动比一般为5-80,常用15-50;在分度机构中传动比可达300,若只传递运动,传动比可达1000。蜗轮蜗杆传动工作平稳无噪音。蜗杆反行程能自锁。
第13章蜗杆传动
基本要求
重点难点
主要内容
概述
特点和应用
分类
蜗杆传动的特点
应用图
蜗杆传动的分类
圆柱蜗杆传动
普通圆柱蜗杆
阿基米德蜗杆(ZA)
渐开线蜗杆(ZI)
法向直廓蜗杆(ZN)
圆弧圆柱蜗杆(ZC)
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
按外形分类
图
图
图
图
图
图
按旋向和头数分类
精度等级的选择
规定了12 个精度等级(1,,,……,12)~9级应用范围等。
与齿轮传动相似,有点蚀、胶合、磨损、
轮齿折断等。
更易产生磨损和胶合。
一般情况下,失效总是发生在蜗轮上。
蜗杆传动的失效形式、材料选择
和结构
失效形式
材料
1. 蜗轮材料
2. 蜗杆分:硬面蜗杆和调质蜗杆。
优先考虑选用硬面蜗杆,一般需磨削;
缺乏磨削设备时才选用调质蜗杆。
要求减摩性、耐磨性好。
常据滑动速度来选(P259):1)铸锡青铜;2)铸铝青铜;3)铸铝黄铜;4)铸铁等
蜗杆和蜗轮的结构
蜗杆传动在中间平面上相当于齿条与齿轮的
啮合传动,故设计时,均取中间平面上的参
数(如m,α等)和尺寸(如齿顶圆、分度圆
等)为基准。
圆柱蜗杆传动的基本参数
中间平面-过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂
直的平面。
中间平面
基本齿廓
在给定平面上的基本齿廓=渐开线轮齿的基本齿廓。C=,ρf=。
名      称
符号
说明
模数
m
蜗杆轴向模数ma1=蜗轮端面模数mt2=模数m
按GB()取标准值
齿形角
α
ZA、 ZI蜗杆轴向齿形角αX1=α0=200;ZN蜗杆法向压力角αn=α0=200
蜗杆分度圆
直径
d1
为了蜗轮刀具规定尺寸的标准化、 ,以限制切制蜗轮时所需要的滚刀数目,提高生产率。
圆柱蜗杆传动的基本参数
蜗杆直径系数
q
蜗杆分度圆直径d1与模数m ,q=d1/m 。q为导出值,不一定是整数。
蜗杆头数
z1
通常取z1=1、2、4、6,头数多,效率高,会使加工困难;头数少,效率低,发热量大。要求反程自锁z1=1。
蜗轮齿数
z2
为了保证始终有两对以上齿啮合,通常规定z2>30,以增加传动的平稳性。100>z2>28。
传动比
i12
齿数比
u
u=蜗轮齿数z2/蜗杆头数z1,减速传动时u=i
蜗杆
γ
tgγ=z1/q,要求有自锁性能时,γ应小,即应取头数z1=1;°~33°之间。γ小易自锁,γ大传动效率高,但蜗杆加工困难
中心距
a
A是蜗杆传动最基本的尺寸,它反映传递功率的大小和传动的外廓尺寸,常用中心距见p264
蜗轮
x2
1)变位的主要目的是配凑中心距和凑传动比,使之符合标准或推荐值。
2)为保持加工蜗轮时的滚刀尺寸不变,蜗杆是不变位的。
3) 当配凑中心距时:齿数不变,正变位
x2=(a'-a)/m;
凑传动比:中心距不变,齿数变化,x=1/2(z2-z2/)
导程角
变位系数
正确啮合条件:
圆柱蜗杆传动的几何计算