文档介绍：: .
学大数据与信息工程学院
创新训练与设计性实验报告
学 院：大数据与信息工程学院
专 业：电子信息科学与技术
班 级：电科151
学 号：1500890129 150890141
学生：帅朱亮
指导教师：周骅
2017 年 7 月 12 日
大学大数据与信息工程学院实****报告
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基于Arduino UNO勺倒车雷达系统设计与实现
一、 设计目标
利用Arduino UNO 设计倒车雷达系统的功能：
1、 利用超声波模块 HC-SR04实现避障功能，并可以通过 Arduino 的串口监视器读取距 离的参数；
2、 利用蜂鸣器模块实现不同频率的警报声音；
3、 利用贴片式RBG LED实现不同颜色的警报灯光。
二、 设计思路
超声波模块（如图一）的原理是使超声波发射器向某一方向发射超声波， 在发射的同时
开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来， 超声波接收器收到反射波
就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为 340m/s，根据计时器记录的时间 t，就可以
??
计算出发射点距障碍物的距离 s，即：s= 340m/s X-；作用为测距。
据与信息
大学大数
工程学院
将超声波模块的Echo引脚设置为输入模式，Trig引脚设置为10脚模式，通过Trig引
脚发送脉冲触发 HC-SR04测距，并输出测得的距离值。 设置不同的距离值围， 使之输出不 同的函数，不同的函数将会输出不同的电平输入至 LED （如图二）和蜂鸣器（如图三），然
后使LED与蜂鸣器输出不同的结果，即不同颜色的灯光和不同频率的蜂鸣声。
图二贴片式RBG LED
图三无源蜂鸣器
三、设计容
（如
本次实验使用的Ardu ino 主板的型号为
UNO （如图四），编程程序为Arduino IDE
图五）。
图四 Ardui no UNO
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图五 Arduino IDE界面
贵 大学大数据与信息工程学院实****报告 第#页
代码如下(附带注释)：
const int TrigP in = 3;
con st int EchoP in = 4; //定义变色灯LED的三个输出接口
int ledpin1 = 5; // R 引脚
int ledpin2 = 6; // G 引脚
int ledpin3 = 7; // B 引脚
int beeppin = 8; // 蜂鸣器的 pin
int i = 0;
void setup ()
{
n(9600); //测量结果将通过此串口输出至 PC上的串口监视器
pinMode(EchoPin, INPUT); // 设置 EchoPin 为输入模式
pinMode(TrigPin, OUTPUT); //设置超声波数字IO脚模式，OUTPUT为输出
pi nMode(ledpi n1,OUTPUT);
pi nMode(ledpi n2,OUTPUT);
pi nMode(ledpi n3,OUTPUT);
pinMode(beeppin,OUTPUT); //设置蜂鸣器引脚输出模式
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); 〃通过TrigPin发送脉冲，触发 HC-SR04测距，使发出发出超声波信号接口低电平 2卩
delayMicrosec on ds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH); 〃使发出发出超声波信号接口高电平 10 e,这里是至少10 e
delayMicroseco