文档介绍：一、静力学
静力学基本概念
）刚体
刚体：形状大小都要考虑的，在任何受力情况下体内任意两点之间的距离始终保持不变的物体。在静力学中，所研究的物体都是指刚体。所以，静力学也叫刚体静力学。
）力
力是物体之间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态改变（外效应）和形状发生改变（内效应）。在理论力学中仅讨论力的外效应，不讨论力的内效应。力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点，因此力是定位矢量，它符合矢量运算法则。
力系：作用在研究对象上的一群力。
等效力系：两个力系作用于同一物体，若作用效应相同，则此两个力系互为等效力系。
平衡
物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动。
静力学公理
公理 1（二力平衡公理）作用在同一刚体上的两个力成平衡的必要与充分条件为等大、反向、共线。
公理 2（加减平衡力系公理）在任一力系中加上或减去一个或多个平衡力系，不改变原力系对刚体的外效应。
推论（力的可传性原理）作用于刚体的力可沿其作用线移至杆体内任意点，而不改变它对刚体的效应。
在理论力学中的力是滑移矢量，仍符合矢量运算法则。因此，力对刚体的作用效应取决于力的作用线、方向和大小。
公理 3（力的平行四边形法则）作用于同一作用点的两个力，可以按平行四边形法则合成。
推论（三力平衡汇交定理）当刚体受三个力作用而平衡时，若其中任何两个力的作用线相交于一点，则其余一个力的作用线必交于同一点，且三个力的作用线在同一个平面内。
公理 4（作用与反作用定律）两个物体间相互作用力同时存在，且等大、反向、共线，分别作用在这两个物体上。
公理 5（刚化原理）如变形物体在已知力系作用下处于平衡状态，则将此物体转换成刚体，其平衡状态不变。可见，刚体静力学的平衡条件对变形体成平衡是必要的，但不一定是充分的。
）约束和约束力 1）约束：阻碍物体自由运动的限制条件。约束是以物体相互接触的方式构
成的。
2）约束力：约束对物体的作用。约束力的方向总与约束限制物体的运动方向相反。表 -1 列出了工程中常见的几种约束类型、简图及其对应的约束力的表示法。其中前 7 种多见于平面问题中，后 4 种则多见于空间问题中。
表 -1 工程中常见约束类型、简图及其对应约束力的表示
约束类约束简图约束力矢量图约束力描述
型
柔索类 A

A TA

作用点：物体接触点方位：沿柔索
方向：背离被约束物体大小：待求
这类约束为被约束物体提供拉力。
TB
单面约束：
作用点：物体接触点方位：垂直支撑公切面方向：指向被约束物体大小：待求
这类约束为物体提供压力。
A A
光滑面
接触 N
短链杆
（链杆）
中间铰
（连接铰）
固定铰
辊轴支座（活动铰）

双面约束：假设其中一个约束面与物体接触，绘制约束力，
N 不能同时假设两个约束面与物体同时接触。作用点：物体接触点
方位：垂直共切面
N 方向：指向被约束物体大小：待求
这类约束为物体提供压力。
作用点：物体接触点
方位：沿链杆两铰点的连线方向：不定
大小：待求
作用点：物体接触点，过铰中心方位：不定
方向：不定大小：待求
用两个方位互相垂直，方向任意假设的分力，表示该约束处的约束力
作用点：物体接触点，过铰中心方位：不定
方向：不定
大小：待求
用两个方位互相垂直，方向任意假设的分力，表示该约束处的约束力
作用点：物体接触点，过铰中心方位：垂直支撑面
方向：不定大小：待求
固定端
向心轴承
在约束面内既不能移动也不能转动，用两个方位互相垂直、方向任意假设的两个分力表示限制移动的力，用作用面与物体在同一平面内的、转向任意假设的集中力偶表示限制转动的力偶。
Y 向可微小移动，用方位互相垂直、方向任意假设的两个分力，表示限制径向的移动
止推轴承
三个方向都不允许移动，用三个互相垂直的力表示限制的移动。
球形铰
空间任意方向都不允许移动，用方位相互垂直，方向任意的三个分力来代替这个约束力
空间固定端

受力分析图

三个轴向都不允许移动和转动，用三个方位相互垂直的分力来代替限制空间移动的约束力，并用三个矢量方位相互垂直，转向任意的力偶代替限制转动的约束力偶
受力分析图是分析研究对象全部受力情况的简图。其步骤是：
明确研究对象，解