文档介绍：沈 阳 理 工 大 学
机电一体化
课程设计计算说明书
题 目： 卧式车床数控化改造设计
所属系部： 机械运载学院
专 业： 机械设计制造及其自动化
班 级:
学 号：
学生姓名：
指导教师：
20１１年 6月 13日
目 录
摘 要 ２
设计题目ﻩ3
1． 设计任务 4
2． 总体方案的确定ﻩ5
３. 机械系统的改造设计方案ﻩ5
４。 进给传动部件的计算和选型ﻩ8
4．１ 脉冲当量的确定 ８
切削力的计算 8
4。３ 滚珠丝杠螺母副的计算和选型(纵向）ﻩ9
同步带减速箱的设计(纵向) １0
4、５ 步进电动机的计算与选型（纵向) 1３
同步带传递功率的校核ﻩ１７
5。 绘制进给传动机构的装配图 １7
6。 控制系统硬件电路的设计ﻩ１8
7． 步进电动机驱动电源的选择ﻩ１9
8。 控制系统的部分软件设计ﻩ２0
8。1 存储器与I／O芯片地址分配ﻩ２0
8。2 控制系统的监控管理程序 20
８255芯片初始化子程序ﻩ２1
8。4 8２79芯片初始化子程序 ２1
8。5 ８2７９控制LED显示子程序 22
8279管理键盘子程序 2４
Ｄ/Ａ电路输出模拟电压程序ﻩ25
8．8 步进电动机的运动控制程序 25
8．9 电动刀架的转位控制程序ﻩ25
8。10 主轴、卡盘与冷却泵的控制程序ﻩ2５
机电一体化课设的感受与收获 ２7
结论ﻩ28
谢辞 29
参考文献 30
摘 要
整个人类社会的文明史,就是制造技术不断演变和发展的历史。任何国家的制造业都是国民经济的基础产业，也是国民经济的主要来源。没有发达的制造业，就不可能有国家真正的繁荣和强大。制造技术是制造业的技术支柱，是一个、综合国力的重要体现,。我国是一个机床大国,有三百多万台普通机床。但机床的素质差,性能落后，单台机床的平均产值只有先进工业国家的1/10左右，差距太大，急待改造。旧机床的数控化改造，顾名思义就是在普通机床上增加微机控制装置，使其具有一定的自动化能力，，,机床的微机数控化改造已成为重要方面。许多工厂一面购置数控机床一面利用数控、数显、PC技术改造普通机床,并取得了良好的经济效益。我国经济资源有限,国家大，机床需要量大，因此不可能拿出相当大的资金去购买新型的数控机床，而我国的旧机床很多，用经济型数控系统改造普通机床，在投资少的情况下，使其既能满足加工的需要,又能提高机床的自动化程度，比较符合我国的国情.
1984年,我国开始生产经济型数控系统，并用于改造旧机床。到目前为止,,今后机床的经济型数控化改造将迅速发展和普及.
(机电一体化系统设计课程设计指导书）
设计题目：——卧式车床数控化改造设计
普通车床(如C616/C6132、Ｃ６18/C6１3６、C62０／C6140、C63０等)是金属切削加工最常用的一类机床。Ｃ6140普通车床的结构布局如图所示。当工件随主轴回转时，通过刀架的纵向和横向移动，能加工出内外圆柱面、圆锥面、端面、螺纹面等,借助成型刀具，还能加工各种成形回转表面。
Ｃ6１40普通车床的结构布局图
１—床脚 2—挂轮 3—进给箱 ４－主轴箱 5-纵溜板 6－溜板箱
7-横溜板8－刀架 9-上溜板 10-尾座 1１—丝杠 1２-光杠 13-床身
机床实体图
普通车床刀架的纵向和横向进给运动，是由主轴回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杆或丝杆带动溜板箱、，， 对普通车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改成用微机控制的、能独立运动的进给伺服系统;将手动刀架换成能自动换刀的电动刀架。这样，利用数控装置,车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。由于加工过程中的切削参数、切削次序和刀具都可按程序自