文档介绍：这是网上擂台的题目:一台电动机要求在按下起动按钮后，电动机运行10秒,停5秒，重复３次后, 电动机自动停止。同时设置有手动停机按钮和过载保护。编写梯形图控制程序。ＰＬC可以随便选用，要有相关说明。注意：要有PLC控制电路和I/O分配表。 ﻫ１、硬件选择：一台PＬC(S7－2０0）、一个交流接触器Z0（控制电机运行）、2个按钮开关（SB１、SB2)及１个过流继电器（FR），电路图如下:（不包括粉色虚线框部分）
2、编程:用不同思路，可编出几种不同的控制方案,都可实现该项目要求。 
(1）、最简单的编程方案,就是选用５个通电延时定时器：其３个定时１０秒，用于电机启动运行，另2个定时5秒,使电机停。具体编程也有二种方式,见下图:ﻫ
ﻫﻫﻫ上图中的方案一与方案二，同用5个定时器，完成同样的功能。
方案一是这样编程:按下启动按钮（）,使断开。在此过程中，Ｍ0．０、MＯ。2、M0。4都是10秒的导通时间，，其彼此间隔时间为5秒（即Ｍ0．１、M0。3的通导时间)。？8?1延时？８？1M0。０=1,T1０1得电开始延时，延时10秒，T101吸合使M０。1=1、M0。0＝０,使T10１断电，而T1０2得电开始延时，5秒后Ｔ102得电吸合,使M0。2=１，＝0。。。直到T1０５得电
ﻫ方案二是这样编程:按下启动按钮（）,使＝1，T１0１得电开始延时,延时１0秒,T１01吸合，使T１02得电开始延时,延时5秒，T１02吸合，使Ｔ10３得电开始延时。。。直至Ｔ1０5得电延时,延时１0秒后动作,使Ｍ0。0＝0，＝0使Ｔ１０１-Ｔ1０5皆断开，。0的常开触点与T１０1的常闭触点串联，用T102的常开触点与T103的常闭触点串联，用Ｔ104的常开触点与T1０5的常闭触点串联，三者再并联后去驱动Q0．7，可达到同样的控制作用，
由上图可见,由于编程方法不同，其方案二用的指令比方案一少，显然:方案二优于方案一。
（2）、用二个定时器（T1０1、Ｔ102)和一个字节存储器(MB1）编程也可实现同样功能：ﻫ按下启动按钮，使MB1=０、=1,M0．0＝1使T1０1得电开始延时，10秒T１01吸合使Ｔ102得电吸和,延时５秒，Ｔ102吸合,其常闭点断开，使Ｔ1０1、T1０2失电断开，Ｔ101又得电延时。..形成振荡器，Ｔ102每吸合一次,使MＢ1加1，吸合3次,MB3=３，比较器输出1使M０。0=0，,去驱动电机输出口Q0。7,可实现电机转1０秒停5秒，循环3次控制结束。
该方案所用指令比方案二还少（见上图方案三),可见扩大思路与视野，可编辑出多种不同的可执行方案,从中选出最佳方案，会使你编出的程序，,也可实现这同一课题的控制要求：即是用ＰLC的秒脉冲（SM０。5）触发存储器使之进行移位或加计数的控制方式实现的控制方案：
ﻫ
上图的方案四：是选用二个字节存储器（MＢ2、MB3),按下按钮，其抬起的后沿，使ＭB２=0、ＭB3=3,且使M0．1=。１=１