文档介绍：物理学第五版刚体的转动刚体的转动第四章第四章授课教师:张伟 Email: zwphys@ 西南科技大学理学院物理学第五版物理学第五版3 刚体: 物体上任意两点之间的距离保持不变在力的作用下不发生形变的物体⑴刚体是理想模型⑵刚体模型是为简化问题引进的. 说明: 物理学第五版4刚体平动质点运动平动:刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同. 特点:各点运动状态一样,如: 等都相同. a ??、 v§ 刚体的定轴转动物理学第五版5 转动:分定轴转动和非定轴转动刚体的平面运动物理学第五版6 刚体的一般运动可看作: 随质心的平动绕质心的转动+ 的合成物理学第五版7 x 定轴转动的描述 z参考平面)(t?????)()(ttt????????角位移)(t???角坐标?0 ? 0 ??约定 r ?沿逆时针方向转动 r ?沿逆时针方向转动 tt td d lim 0?????????角速度矢量方向: 右手螺旋方向??参考轴物理学第五版8 ??角加速度 td d?????刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示. ????0??0?? zz 物理学第五版9 (1)每一质点均作圆周运动,圆面为转动平面; (2)任一质点运动均相同,但不同; ?????,,? a ??,v定轴转动的特点(3)运动描述仅需一个坐标. 物理学第五版 10 角量与线量的关系 ter ????v ??r ? te ?v ? 2n t??ra ra?? ta ? na ?n 2 terera ??????? td d???tt 2 2d dd d????? a ?