文档介绍：第五章摩擦
chapter 5 Friction
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第五章摩擦
§5–1 引言
§5–2 滑动摩擦
§5–3 考虑摩擦时的平衡问题
§5–4 滚动摩擦<br****题课
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静力学
前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,一般情况下都存在有摩擦。
[例]
第五章摩擦
§5-1 引言
平衡必计摩擦

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静力学
1、定义:相接触物体,产生相对滑动(趋势)时,其接触面
产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。
( 就是接触面对物体作用的切向约束反力)
2、状态: ①静止:
②临界:(将滑未滑)

③滑动:
§5-2 滑动摩擦
一、静滑动摩擦力
所以增大摩擦力的途径为:①加大正压力N,
②加大摩擦系数f
(f —静滑动摩擦系数)
(f '—动摩擦系数)
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静力学
二、动滑动摩擦力:(与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动)
大小: (无平衡范围)
动摩擦力特征:方向:与物体运动方向相反
定律: (f '只与材料和表面情况有
关,与接触面积大小无关。)
3、特征: 大小: (平衡范围)满足
静摩擦力特征:方向:与物体相对滑动趋势方向相反
定律: ( f 只与材料和表面情况有
关,与接触面积大小无关。)
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摩擦角
总反力
F
FN
FR

总反力 FR=FN+F
最大总反力FR对法向反力FN的偏角f 。
Fmax
FN
FRm
 f
最大总反力: FRm=FN+Fmax
4. 摩擦角、摩擦锥、自锁
静力学
由此可得重要结论:
摩擦角的正切=静摩擦因数
摩擦角
最大总反力FRm对法向反力FN的偏角f 。
Fmax
FN
FRm
 f
最大总反力 FRm=FN+Fmax
静力学
以支承面的法线为轴作出的以2f 为顶角的圆锥。
摩擦锥

静力学
性质:当物体静止在支承面时,支承面的总反力的偏角不大于摩擦角。
摩擦锥的性质
摩擦角更能形象的说明有摩擦时的平衡状态。
物体平衡时有
0≤F≤Fmax
则有
0≤≤f
所以物体平衡范围0≤F≤Fmax也可以表示为0≤≤f。
≤
≤
静力学
静力学
四、自锁
①定义:当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦力与正
压力(即全反力),自己把自己卡紧,不会松开
(无论外力多大),这种现象称为自锁。
当时,永远平衡(即自锁)
②自锁条件:
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