文档介绍：机器人三原则与机器人学
Isaac Asimov 在《I’m Robot》中提出了“机器人三原则” ：
A robot must not harm a human being or, through inaction, allow one to come harm.
A robot must always obey human beings unless that is conflict with the first law.
A robot protect itself from harm unless that is conflict with the first or second laws.
并首次出现了“机器人学Robotics”的概念
第一节概述
工业机器人专题讲座
2021/1/5
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什么是机器人学？
机器人学是人们设计和应用机器人的技术和知识。
机器人系统不仅由机器人组成，还需要其他装置和系统连同机器人一起来共同完成必需的任务。
机器人学是一门交叉学科，它得益于机械工程、电气与电子工程、计算机科学、生物学以及其他许多学科。
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什么是机器人？
不同国家、不同学者给出的定义不同
ISO采用了美国的定义:
A reprogrammable and multifunctional manipulator, devised for the transport of materials, parts, tools or specialized systems, with varied and programmed movements, with the aim of carrying out varied tasks.
不同时期，机器人的内涵也不同
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1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”
我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。
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机器人的四大特征
仿生特征：模仿人的肢体动作
柔性特征：对作业具有广泛适应性
智能特征：具有对外界的感知能力
自动特征：自动完成作业任务
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工业机器人(通用及专用)一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造，某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配，以及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。图4-8分别示出了搬运机器人、涂料机器人和焊接机器人。
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图4-8 机器人
(a) 搬运机器人；(b) 涂料机器人；(c) 焊接机器人
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