用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动.ppt

文档介绍：§4-4 用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动
可积的!!!
势能函数
能量守恒方程
计算机作图
§4-4 用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动
§4-4 用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动
(1)存在两类奇点.
中心
鞍点
(2)存在两类轨线.
§4-4 用数值计算和相图研究大幅度单摆的运动
大幅度单摆运动在无外界驱动和无阻尼的情况下是属于保守、自治系统的运动, 相轨迹不随时间改变, 且不能相交.
计算结果表明它只可能做周期性的摆动或转动, 不可能产生混沌现象.
对应于能量较大(即摆角较大)的摆动, 因有谐频出现, 它的闭合轨线不是椭圆, 与简谐振动的轨线是不同的, 其摆动周期与初始条件有关.
除基频谱线外, 。