文档介绍：计算机视觉
陈智勇
Email: ******@
武汉大学
遥感信息工程学院
计 算 机 视 觉 CV
教材及参考书
教材：计算机视觉
——计算机理论与算法基础
马颂德 张正友 著
参考书：机器视觉
贾云得 著
计 算 机 视 觉 CV
第一章 绪论
一、计算机视觉
二、本课程的学****内容
一、计算机视觉
计 算 机 视 觉 CV
1、   学科简介
产生原因：
赋予机器以人类视觉的功能以发展智能机器
首要目标：
用图像创建或恢复现实世界模型，然后才能认知世界。
发展阶段：
50年代的统计模式识别，二维的图像分析和识别
60年代第一次做计算机视觉的实验室——“积木世界”
70年代麻省理工学院人工智能实验室，David Marr教授提出不同于“积木世界”的计算视觉理论，到80年代成为计算机视觉的最重要的理论框架
80年代中期，新概念、新方法、新理论不断涌现，如：基于感知群的物体识别理论框架、主动视觉理论框架、视觉集成理论框架等。
2、Marr视觉计算理论 ——三个层次
计 算 机 视 觉 CV
2、Marr视觉计算理论 ——三个阶段
计 算 机 视 觉 CV
2、Marr视觉计算理论 ——三个阶段
计 算 机 视 觉 CV
3、研究内容
计 算 机 视 觉 CV
l  输入设备：成像设备、数字化设备
l  低层视觉：图像处理（灰度处理与几何处理）
l 中层视觉：恢复深度，立体视觉、测距成像等，（标定与模型研究）
l 高层视觉：由局部、分离的三维图生成完整的三维图
l  体系结构：根据系统模型（非具体例子）来研究系统的结构，有并行结构、分层结构、信息流结构、拓扑结构等
4、应用领域
计 算 机 视 觉 CV
l    工业应用
l    导航应用：Rocky 7火星探测器
l  遥感应用：普通摄像机、红外（气象卫星）、雷达（海洋卫星）、多光谱（资源卫星）
l    医学应用：X射线、CT、B超
l    安全鉴别、监视与跟踪 车辆识别、牌号识别、人脸识别
l    国防应用：导弹
4、应用领域
计 算 机 视 觉 CV