文档介绍：慧鱼模型介绍
组合包类型
机器人基础类配件类
慧鱼介绍学****br/>2021/1/12
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慧鱼模型的材质与特点
材料：优质尼龙塑胶
特点：工业燕尾槽机构，
六面皆可拼接，
反复拆装，无限扩充
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慧鱼模型使用方式
一、模仿模型
按照操作手册中的示范，按顺序安装，做出完美的模型。
二、改进模型
改进模型，做出不同的模型，培养学****想象力及创造力。
三、创造新模型
从使用双手，模仿与改进，到左右脑的配合运用而创造出新的模型，这是慧鱼模型使用的完整过程，也是学生创造力培养的科学过程。
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慧鱼主要构件
1 机械类元件
机械类元件主要包括如下几类
齿轮、联杆、链条、履带、齿轮（齿轴、齿条、涡轮、涡杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、轮齿箱、铰链等。）
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2 电气类元件
直流电机（9V双向），红外线发射接收装置、传感器（光敏、热敏、磁敏、触敏），发光器件，电磁气阀，接口电路板，可调直流变压器（9V，1A，带短路保护功能）。
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3 气动元件
气缸、气阀（手动、电磁阀）、气管、管接头（三通、四通）、气泵、储气罐等
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利用慧鱼上述工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟。
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慧鱼模型装配方法
1 .
先选出第一步骤所要的构件，按照图示装配完成第一步。
2 .
再选出第二步骤所要的构件，此时已完成装配部分为黑白色，按照图示装配完成第二步。
3 .
注意观察上一步与下一步的关联配合，用同样的方法依次类推直到完成最后一步。
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下图是齿轮箱的安装方法，表示齿轮箱与马达配合的安装。用以驱动其他构件
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基本构件的装配
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