文档介绍：手工操作
一、 OBARA 焊枪的主要分类
焊钳
ＥＱ（自平衡焊钳）
便携式焊钳`
机器人焊钳
普通型
Ｘ型
RC型
RTX型
RTC型
RX型
与机器人配合，由机器人操作
与夹具配合，固定在夹具上
Ｃ型
Ｘ型
Ｃ型
一体化型
Ｃ型
Ｘ型
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焊钳基础知识
2021/1/14
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焊钳基础知识
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二、 OBARA 焊钳的主要结构特点
1）便携式焊钳：手工操作，结构简单，重量轻，灵
活方便。
2） EQ（PE型）焊钳：用托架固定在夹具上，自动控
制，结构与X型焊枪类似。
3） EQ（SEN型）焊钳：用导向块固定在夹具上，自动
控制，与C型焊枪结构类似。
4） EQ（R型）焊钳：单点焊接，固定在夹具上，自动
控制。
5）机器人焊钳：与机器人联接，自动控制，精度高，
效率高,机构较复杂，重量大。
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便携式UC型焊钳的主要组成零件
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1）、根据焊钳的工作位置、工件形状选择焊钳的喉深、喉宽。
2）、根据焊接板厚、加压时间等条件选择电极加压力，从而选择气缸直径。
3）、L1是焊钳焊接时打开的距离，L2是焊钳最大打开的距离，L3是电
极消耗时补偿距离，由焊钳行程选择气缸的长度。
4）、根据客户要求选择电缆联接方式。
5）、根据焊接条件来选择手柄型号。
三、便携式UC型焊钳的选型
电缆联接方式
焊钳喉宽
焊钳喉深
焊钳手柄
工作行程
电极消耗行程
辅助行程
气缸直径
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便携式UX型焊钳的主要组成零件
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1）、根据焊钳的工作位置、工件形状选择焊钳的喉深、喉宽。
2）、根据焊接板厚、加压时间等条件选择电极加压力，从而选择气缸直径。
3）、L1是焊钳焊接时打开的距离，L2是焊钳最大打开的距离，L3是电
极消耗时补偿距离，由焊钳行程选择气缸的长度。
4）、根据客户要求选择电缆联接方式。
5）、根据焊接条件来选择手柄型号。
四、便携式UX型焊钳的选型
焊钳手柄
电缆联接方式
工作行程
电极消耗行程
辅助行程
焊钳喉深
焊钳喉宽
气缸直径
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电极加压力（F）计算方法
C型焊钳 F=
R——活塞有效截面积半径(cm)
空气压(标准为5kg/cm2)
加压效率（95%）
X型焊钳 F=
R——活塞有效截面积半径(cm)
A——焊点到支轴的垂直距离（cm)
B——支轴到活塞杆的垂直距离（cm)
空气压(标准为5kg/cm2)
加压效率（90%）
五、便携式焊钳的主要技术参数
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六、OBARA焊钳附件（吊具、手柄）的型号规格
1）、手柄
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2）、吊具
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