文档介绍：课堂教学教案
授课章节名称
计数器指令
课型
新授课
授课日期
12年 12月７日　　第1４周
课时数
2
教学目标
知识目标:1、掌握计数器指令的定时原理
２、知道计数器指令的分类、语句形式
能力目标：1、能正确的使用计数器进行定时程序编辑
　　2、能区分不同计数器的应用场合。
情感目标:通过通过小组合作学****共同分析解决问题，提高学生的学****兴趣。
教　学重点
计数器指令指令的用法
教学难　点
计数器指令指令的用法
教学　方法
讲授、练****任务驱动等
教学资　源
亚龙实训设备、计算机等
课外作业
教学后记
教学实践
教学环节与主要教学内容
具体教学目标
教学活动
新课导入
如果要知道生产线上已经生产了多少产品,仓库里面进了多好配件,已经用去多少，怎么实现自动技术呢？
新课讲授
一、计数器指令介绍
计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构主要由一个1６位的预置值寄存器、，计数器当前值大于或等于预置值时，状态位置1。
S7-200系列ＰLC有三类计数器：CTU-加计数器,CTUD-加／减计数器，CTD—减计数。
1。
表4。5计数器的指令格式
STL
LAD
指令使用说明
CTU Cxxx，PV
 
 
 
（1）梯形图指令符号中：CU为加计数脉冲输入端；CD为减计数脉冲输入端；R为加计数复位端；LD为减计数复位端；PV为预置值
（2）Cxxx 为计数器的编号，范围为：C0~C255
（3）PV预置值最大范围：32767； PV的数据类型：INT；PV操作数为： VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, AIW, K
（4）CTU/CTUD/CD 指令使用要点：STL形式中 CU，CD，R，LD的顺序不能错；CU，CD，R，LD信号可为复杂逻辑关系
 
 
 
CTD Cxxx，PV
 
 

 
 
CTUD Cxxx，PV
 
 
 

2．　计数器工作原理分析
（1）加计数器指令（CTＵ）
当Ｒ=0时，计数脉冲有效；　当ＣＵ端有上升沿输入时，计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值(PV)时，该计数器的状态位C—bit置1，即其常开触点闭合。计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值（32767）.当R=1时,计数器复位，即当前值清零，状态位C—biｔ也清零。加计数器计数范围：0~32767。
(２) 加/减计数指令（CTUＤ)
当R=0时，计数脉冲有效；当ＣＵ端(CD端)有上升沿输入时，计数器当前值加1（减1）。当计数器当前值大于或等于设定值时,C－ｂit置1，即其常开触点闭合。当Ｒ=1时，计数器复位，即当前值清零,C—bit也清零。加减计数器计数范围:–３２768～3276７。
（３)减计数指令(ＣTD)
当复位LＤ有效时，LD=1,计数器把设定值（ＰV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置０)。当LD=0,即计数脉冲有效时,开始计数，ＣD端每来一个输入脉冲上升沿，减计数的当前值从设定值开始递减计数,当前值等于0时，计数器状态位置位（置１），停止计数。
【例４-4】加减计数器指令应用示例,程序及运行时序如图4-５3所示。
LＤＩ0．１　
LＤ　I0。２　　
ＬD　 I0．３

C50当前值
.C50状态位
CTUD 　C50，4
 
 
 
　　　
 
图4-５3　加/减计数器应用示例
 
【例4-5】减计数指令应用示例，程序及运行时序如图4—5４所示。
在复位脉冲I1．０有效时,=１时，当前值等于预置值，计数器的状态位置0；当复位脉冲I1。0＝0，计数器有效,在ＣＤ端每来一个脉冲的上升沿，当前值减１计数，当前值从预置值开始减至0时,计数器的状态位C-ｂiｔ=1，=1。，即I1。0＝１时，计数器CD端即使有脉冲上升沿，计数器也不减1计数.
 
ＬＤ　Ｉ0．1
LD　　
ＣTD 　 C４，3
LD　　C４
= 　 Q0．0
 
 
 
 
 
图4-5４　

C4当前值
C50