文档介绍：课堂教学教案
授课章节名称 计数器指令 课型 新授课
授课日期 12年12月7日 第14周 课时数 2
知识目标： 1、掌握计数器指令的定时原理
教学目标
教学重点
2、知道计数器指令的分类、语句形式
能力目标： 1、能正确的使用计数器进行定时程序编辑
2、能区分不同计数器的应用场合。
情感目标：通过通过小组合作学****共同分析解决问题，提高学生的学****兴趣。
计数器指令指令的用法
计数器指令指令的用法
教学难点
教学方法
讲授、练****任务驱动等
教学资源
亚龙实训设备、计算机等
课外作业
教学后记
教学实践
教学环节与主要教学内容
具体教学目标
教学活动
新课导入
如果要知道生产线上已经生产了多少产品，仓库
里面进了多好配件，已经用去多少，怎么实现自
动技术呢？
新课讲授
一、 计数器指令介绍
计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。
结构主要由一个 16 位的预置值寄存器、一个
16
位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄
存器用以累计脉冲个数，计数器当前值大于或等
于预置值时，状态位置 1。
S7-200 系列 PLC 有三类计数器： CTU- 加计数器， CTUD- 加 /减计数器， CTD- 减计数。
计数器指令格式如表 所示
表
计数器的指令格式
STL
LAD
指令使用说明
CTU
（1）梯形图指令符号中：
Cxxx ，PV
CU 为加计数脉冲输入端；
CD 为减计数脉冲输入端；
R 为加计数复位端； LD 为
减计数复位端； PV 为预置
值
CTD
（2）Cxxx 为计数器的编
Cxxx ，PV
号，范围为： C0~C255
（3）PV 预置值最大范围：
32767； PV 的数据类型：
INT ；PV 操作数为： VW, T,
C, IW, QW, MW, SMW, AC,
AIW, K
（4）CTU/CTUD/CD 指令
CTUD
使用要点： STL 形式中
Cxxx ，PV
CU，CD ，R，LD 的顺序不
能错； CU，CD，R，LD 信
号可为复杂逻辑关系
计数器工作原理分析
（ 1）加计数器指令（ CTU ）
当 R=0 时，计数脉冲有效； 当 CU 端有上
升沿输入时，计数器当前值加 1。当计数器当前
值大于或等于设定值（ PV）时，该计数器的状态
位 C-bit 置 1，即其常开触点闭合。 计数器仍计数，但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值
（ 32767）。当