2021年机械系统的组成讲义.ppt

文档介绍：机械系统的组成：
机械系统的组成
动力系统
传动系统
执行系统
支承系统
操纵控制系统
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机械系统的组成
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动力系统指动力机（或原动机）及其配套装置，是给机械系统提供动力、实现能量转换的部分。
传动系统是将动力机的动力和运动传递给执行系统的中间装置。
执行机构或工作机是利用机械能来改变作业对象的性质、状态、形状或位置，或对作业对象进行检测、度量等以进行生产或达到其它预定要求的装置。
支承系统包括基础件（如床身、底座、立柱等）和支承构件（如轴、轴承、支架、箱体等），用于安装和支承动力系统、传动系统、执行系统和操纵系统等，是机械系统中必不可少的部分。
操纵控制系统是为了使动力系统、传动系统、执行系统彼此协调运行，并准确可靠地完成整机功能的装置。
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机械系统的组成
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§2 - 1 动力机
一、动力机种类
　 动力机是驱动执行机构运动的机械，又称为原动机。
常用的动力机有：
电动机、
液压马达、
气动马达、
内燃机。
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机械系统的组成
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1、电动机
电动机是一种将电能转变成旋转机械能的能量转换装置，是最常用的动力机。
电动机的分类：
(1) 三相异步电动机
(2) 直流电动机
(3) 同步电动机
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机械系统的组成
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(1) 三相异步电动机
实例：YEJ系列电磁制动三相异步电动机
优点：制动迅速、结构简单、可靠性高适用性强。
应用范围：广泛应用于各种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中。
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机械系统的组成
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(2) 直流电动机
实例：Z4 系列直流电机
应用范围：冶金工业轧机传动、金属切削机床、造纸、印刷、纺织、印染、水泥、塑料挤出机械等等。
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机械系统的组成
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(3) 同步电动机
实例：TYBZ稀土永磁同步电动机
特点：
调速精度高，体积小，重量轻，控制系统简单、可靠，节能效果显著，寿命长，通用性强，适应性强。
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机械系统的组成
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2、液压马达
液压马达按输出转矩的大小和转速高低可以分为两类：
高速小转矩液压马达，转速范围一般在300~3000r/min或更高，转矩在几百Nm以下；
低速大转矩液压马达，转速一般低于300r/min，转矩为几百至几万Nm。
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机械系统的组成
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液压马达根据其结构形式不同又有如下分类：
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机械系统的组成
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液压马达实例
球体摆缸式液压马达
径向曲轴连杆式液压马达
钢球液压马达
轴配流摆线油马达
带减速器液压马达
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机械系统的组成
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