文档介绍：设计题目___平台印刷机主传动机__设计者_____指导教师____ 机械原理课程设计说明书平台印刷机主传动机构运动简图设计?一、设计任务与数据一、工作原理及要求 1、版台(嵌入铅字)作往复移动滚筒(卷着空白纸张):做连续运动一个电机驱动——同步压印完成任务 2、版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度:清晰性 3、版台运动具有急回特性:工作效率二、设计思路 1、传动方案的选择与分析比较 A、传动链I:电机—减速器—运动链I—版台:转动——移动,摩擦传动,齿轮齿条,螺旋,凸轮,曲滑,组合机构 B、传动链II:电机—减速器—链II—滚筒:转动—转动,齿轮机构、连杆机构、其他机构 C、补偿机构:凸轮机构,组合机构等。i 12 2、参考方案 A、传动链I:双曲柄机构+曲滑机构:为了改善版台速度特性 FIG2-2的AA 0主动,FIG2-4的L 3(CD)主动 B、传动链II:双曲柄机构FIG2-4h 3(IL)主动,h 1(JK)从动(与滚筒同步) C、同步机构:i=1的一对齿轮(一个齿轮与l 3(CD)联,一个齿轮与h 3(IL) 联) D、补偿机构:凸轮机构,FIG2-2凸轮与从动曲柄BB 0C联:即FIG2-2中的3: 或FIG2-4中的l 1:BAE杆从动曲柄与滑块齿轮联:FIG2-2中的3-4-5 或FIG2-4中的BAE-F相连凸轮从动件与齿条6相连FIG2-2 三、设计数据 1、设计原始数据:T2-1:第二组 2、参考方案:传动链II及同步齿轮的数据P5(上第2段) h i已知: 待求机构ABCD(FIG2-4)(双曲柄机构)的机架长度AD(L 4)=55mm 四、设计任务要求 P61、论证与确定传动方案; 2、曲柄滑块机构的设计(指传动链I的设计); 3、双曲柄机构的设计(指传动链I的设计); 4、组合机构的运动分析(指滚筒与版台的位移和速度分析),作出补偿凸轮机构的运动线图(位移线图); 5、补偿凸轮的轮廓设计作图,用A3图纸作,包括: a)滚筒与版台的速度线图 V P、 V C-~? b)滚筒与版台的位移线图 S P、 S C-~? c)凸轮从动件的位移曲线(推程和回程) S~? d)凸轮的轮廓曲线 6、绘制全系统的机构运动简图A3图纸(类似图2-4) ?二、理论分析与公式一、曲柄滑块机构的尺度综合与运动分析子程序CRLE :Fig2-3 = 2222()()lrelre????? 222(2)1 rr ?????(2-5) ?时, 221211xx???其中/lr??/el??(2-1) 011 011 001111180sinsin180180180sinsin k ??????????????????????????????(2-6) :(发生在曲柄与导轨垂直时) 工作行程(? 1) 1111coscos() rerl ????????(2-7) 回程(? 2) 121cos()r?????(2-8) :H:滑块行程H为板台行程795的一半:795/2= ?:????、尺寸?一般[, 4]?? ?:影响?和r一般[,]?= e :在确定?和?时要照顾e (e>0,e影响K(正比);e影响r(反比)) b、尺度综合(程序CRLE) 由公式(2-5)和(2-1):?、?、H ?r 、l 、e c、行程速比系数计算与 min?校核 -3 a、运动方程: 滑块位移???? xelrs???? 2 12 2其中:??coscoslrx??( 2-2)2 sin2 sin1 sin1cos 22 2 2???????????????????????????????速度???????????????cos2sin2 1sinrv (2-3) 加速度??????????????????????????????cos2sin2 1sinsin2cos 1cos 2rra (2-4) b、运动线图:s 、v 、a ~?二、双曲柄机构(运动链I)的分析与综合按给定两连架杆的对应位置()(),( 31ii??)(i=1……10)设计滑块位移S i)( )( 3 1i i??(i=1……10)同步对应 1、根据滑块位移S i)( 3i?-----------子程序CFI 可由FIG2-4倒推:滑块(版台)S i——滚筒——(通过齿轮)传动链II的双曲柄机构 h的ψ 1(i)——双曲柄机构h的ψ 3(i)——(通过齿轮)双曲柄机构L的)( 3i? A、Sψ 1(i)ψ 1(i)= cirR S2 FIG2-4(2-10) B、ψ 1