文档介绍：机器人发展史及未来发展趋势
摘要：机器人已有三千多年的历史。20世纪，、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等多个学科的综合性科学，代表了机电一体化的最高成就，是当今世界科学技术发展最活跃的领域之一。未来的机器人将向智能化方向继续发展.
关键词:机器人，发展,工业，智能
2３　
刘亚辉　
遥感信息工程学院
一、引言
生产力在不断进步,推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来,人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天,机电一体化，,进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率,同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率,推动企业和社会生产力发展的有效手段。
二、早期机器人的发展
机器人的起源要追溯到３000多年前。“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词，它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人，以便能够代替人去进行各种工作。
直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用,（公元前106６年～前771年），就流传着有关巧匠偃师献给周穆王一个艺妓（歌舞机器人)的故事.
东汉时期（公元2５～22０）,我国大科学家张衡，不仅发明了震惊世界的“候风地动仪”,还发明了测量路程用的“计里鼓车”，车上装有木人、鼓和钟,每走１里，击鼓1次，每走１0里击钟一次，奇妙无比。
三国时期的蜀汉（公元２２1~263），丞相诸葛亮既是一位军事家,又是一位发明家。他成功地创造出“木牛流马",可以运送军用物资,可成为最早的陆地军用机器人。
在国外，也有一些国家较早进行机器人的研制。在公元前2世纪出现的书籍中，描写过一个具有类似机器人角色的机械化剧院，这些角色能够在宫廷仪式上进行舞蹈和列队表演。
1662年,日本人竹田近江,利用中标技术发明了能进行表演的自动机器玩偶；到了１８世纪，日本人若井源大卫门和源信，对该玩偶进行了改进，制造出了端茶玩偶,该玩偶双手端着茶盘，当讲茶杯放到茶盘上后,它就会走向客人将茶送上,客人取茶杯时，它会自动停止走动，带客人喝完茶姜茶被放回茶盘之后，他就会转回原来的地方，煞是可爱。
瑞士钟表名匠德罗斯父子三人于公元176８~1774年间，设计制造出三个像真人一样大小的机器人——写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。它们是由凸轮控制和弹簧驱动的自动机器,至今还作为国宝保存在瑞士纳切特尔市艺术和历史博物馆内。同时,还有德国梅林制造的巨型泥塑偶人“巨龙哥雷姆"，日本物理学家细川半藏设计的各种自动机械图形，法国杰夸特设计的机械式可编程织造机等。
1７70年,美国科学家发明了一种报时鸟,一到整点，这种鸟的翅膀、头和喙便开始运动，同时发出叫声，他的主弹簧驱动齿轮转动,是活塞压缩空气而发出叫声，同时齿轮转动时带动凸轮转动,从而驱动翅膀、头运动.
1893年，加拿大摩尔设计的能行走的机器人“安德罗丁”，是以蒸汽为动力的。这些机器人工艺珍品,标志着人类在机器人从梦想到现实这一漫长道路上，前进了一大步。
三、近代机器人的发展
19２0年，原捷克斯洛伐克剧作家卡雷尔·凯培克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中，第一次提出了“机器人” （Ｒoｂot)这个名词，被当成了机器人一词的起源。在捷克语中，Rｏbot这个词是指一个赋役的努力.
20世纪初期，机器人已躁动于人类社会和经济的母胎之中，，还是个怪物。针对人类社会对即将问世的机器人的不安，美国著名科学幻想小说家阿西莫夫于
19５0年在他的小说《我是机器人》中，首先使用了机器人学(Ｒobotｉcｓ）这个词来描述与机器人有关的科学,并提出了有名的“机器人三守则”：
机器人必须不危害人类，也不允许他眼看人将受害而袖手旁观;
机器人必须绝对服从于人类,除非这种服从有害于人类；
机器人必须保护自身不受伤