文档介绍：串励直流电动机的电力拖动
串励电动机的机械特性
串励直流电动机的电路图
串励电动机的特点
当电动机未饱和时，气隙磁通Φ = kfIf =kfIa，电压平衡方程为 U=Ea+IaR
将Ea=CeΦn=CekfIan=Ce’ Ian及Te=CtΦIa=Ct’Ia2代入式(2-25) 　
(2-25)
1
串励直流电动机的电力拖动
串励电动机的机械特性
磁路未饱和时串励电动机机械特性方程式
(2-26)
当Ia及Tem较大时，磁路饱和，此时Φ≈常值，串励电动机机械特性方程式为
(2-27)
电压平衡方程
UN=Ea+IaR
感应电动势方程 Ea=CeΦn
电磁转矩 Tem=CTΦIa
空载转速
1 机械特性方程式
2
2 固有机械特性
(不饱和)
(饱和)
串励直流电动机固有机械特性
串励直流电动机串联电阻时的人为机械特性
e
3 人为机械特性
（1）电枢串电阻时的人为机械特性
3
串励直流电动机降压时的人为机械特性
（2）降低电源电压时的人为机械特性
（3）改变磁通时的人为机械特性
串励电动机的起动与调速
e
1）励磁绕组并分路电阻
励磁绕组并分路电阻的电路图
4
电枢并分路电阻的电路图
串电阻时的人为机械特性
固有机械特性
励磁绕组并分路电阻时的人为特性
电枢并分路电阻时的人为特性
2）电枢并分路电阻
5
串励电动机的制动状态
串励电动机只有两种制动状态，即反接制动与能耗制动。
串励电动机直接反接电枢的电路图
转