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第一章概论
本章在历年考试中,考点较少,所占分值较低,建议学员加强理解,一般掌握。从题型来
讲选择题、填空题、简答题的题型都要加以练习。
自考
第一节自动控制和自动控制系统的基本概念
在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用,自动控制已成为三件宝:
现代社会生活中不可缺少的一部分,比如:空调系统控制,电动机的调速控制,电炉炉温的
控制等等。
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:就是应用控制装置自动的、有目的地控制或调节机器设备或生产过程,使之按
照人们规定的或者是希望的性能指标运行。
:是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。它是控制对象以及
参与实现其被控制量自动控制的装置或元部件的组合,一般由控制装置和被控对象组成。主
要包括三种机构:测量机构、比较机构和执行机构。
:指被控对象中要求保持给定值、要按给定规律变化的物理量。被控量又称输出量
或输出信号。(例如电炉输出的温度)
:系统输出量应达到的数值(例如与要求的炉温对应的电压)。
5. 扰动:是一种对自动控制系统输出量起反作用的信号(如电源电压的波动、环境温度的
变化) 真题及答案!
第二节自动控制系统和常规控制器的组成
(一) 自动控制系统的组成及其方框图爱考题
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图 1­
、变送元件:又称变送器或测量、变送单元,用来测量被控量的大小,并把被控量变
换成标准的电压、电流、气压或液压等信号送到比较元件上去,与被控量的给定值进行比较。
:又称调节器或调节单元。
(二)常规控制器的组成
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三件宝:
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图 1­
1. 定值元件:安装在操作台上或装在控制器的内部,作用是产生给定值信号;
2. 比较元件:又称比较器、减法器;
3. 放大元件★:又称放大器或运算放大器,将偏差信号放大,并为反馈信号提供信号
源;
4. 反馈元件★:将控制器的输出信号反馈到比较元件,以抵消偏差信号。
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第三节自动控制系统的分类
(一) 按自动控制系统是否形成闭合回路分
1. 开环控制系统:就是控制量与输出量之间仅有前向通路而无反馈通路(即输出量不能爱考题
对控制量产生影响)。
2. 闭环控制系统:是指系统的信息传递形成闭合回路。也称反馈控制系统。软件商城:
(二)按信号的结构特点分
:根据被控量和给定值的偏差进行调节,最后使系统消除偏差,达到被控
量等于给定值的目的。 p
:直接根据扰动信号进行调节。
—反馈复合控制系统:
(三)按给定值信号的特点分类
1. 恒值控制系统:若自动控制系统的任务是保持被控量恒定不变,也即使被控量再控制过
程结束再一个新的稳定状态时,被控量等于给定值。
2. 随动控制系统:被控量的给定值随时间任意变化的控制系统,其任务是在各种情况下使
被控量跟踪给定值的变化。