文档介绍：第四章机械系统设计
滚珠丝杠传动
滚珠丝杠传动
滚珠丝杠副的结构组成、工作原理及特点
滚珠丝杠副轴向间隙的调整
滚珠丝杠副的主要尺寸、精度等级和标注方法
滚珠丝杠副的安装
滚珠丝杠副的设计计算
双轴工作台
滚珠丝杠螺母副是机电一体化系统中将回转运动转换为直线运动常用的传动装置，它以滚珠的滚动代替丝杠螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。
组成：丝杠
螺母
滚珠
滚道（回珠器）
螺母座
滚珠丝杠副的结构组成、工作原理及特点
滚珠丝杠副的工作原理
滚珠丝杠副的特点是将螺旋运动变为直线运动或者将直线运动变换为螺旋运动。
当丝杠回转时，滚珠相对螺母上的滚道滚动，因此丝杠与螺母之间基本上为滚动摩擦。
为防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动。
图中丝杠和螺母上都磨有圆弧形的螺旋槽，这两个圆弧形的螺旋槽对合起来就形成螺旋线滚道，在滚道内装有滚珠。
滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环二种。
始终与丝杠保持接触的称为内循环。
内循环方式的优点是滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小。
其不足之处是反向器加工困难、装配调整也不方便。
结构类型
丝杠
螺母
滚珠
反向器
内循环：适用于高速、高灵敏度、高刚度的精密进给系统。
滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环二种。
有时与丝杠脱离接触的称为外循环；
螺母
滚珠
丝杠
螺旋槽
螺旋槽
回路管道
特点：
滚珠循环回路长，流畅性差，效率低；
工艺简单，螺母的径向尺寸大，易于制造；
挡珠器刚性差，易磨损
插管式
螺旋槽式
盖板
螺母
端盖式
外循环的三种结构形式
滚珠丝杠的钢球循环机构
循环弯管式也称“外循环式”为最普通的，钢球从丝杠轴上，沿弯管的牙嘴部导入，通过弯管返回，形成无限循环运动。
回球器式也称“内循环式”是最紧凑的丝母，钢球通过回球器改变进行方向，返回丝杠轴的原先位置。