文档介绍：Harbin Institute of Technology 课程设计说明书(论文) 课程名称: 机械原理课程设计设计题目:产品包装生产线(方案 7) 院系: 船舶与海洋工程学院班级: 设计者: 学号: 指导教师: 王丽平设计时间: 1- 哈尔滨工业大学 1 哈尔滨工业大学机械原理课程设计任务书姓名: 院(系) :船舶与海洋工程学院专业:机械设计制造及其自动化班号: 任务起至日期: 201 4年6月 30 日至 201 4年7月7日设计题目: 产品包装生产线(方案 7) 1. 产品包装生产线使用功能描述如下图所示,输送线 1 上为小包装产品,其尺寸为长?宽?高 200 200 600 ???, 采取步进式输送方式,送第一包产品至托盘 A 上(托盘 A 上平面与输送线 1 的上平面同高)后, 托盘 A 下降 00mm 2 , 第二包产品送到后, 托盘 A 上升 05mm 2 、顺时针回转? 90 , 把产品推入输送线 2 ,托盘 A 逆时针回转?90 、下降 mm 5 回复到原始位置。原动机转速为 2400 rpm ,产品输送数量分三档可调,每分钟向输送线 2 分别输送 12, 18, 26件小包装产品。 2. 设计要求□(1 )画出机械系统运动循环图; □(2 )画出机械系统运动功能系统图; □(3 )选定电动机转速、拟定机械系统运动方案; □(4) 确定机械系统传动部分运动尺寸、执行机构运动尺寸并对机械系统进行运动分析。 A 21 280 2 工作量完成 1 张机械系统运动简图( A3),1 份设计说明书。工作计划安排(1 )查资料,画出机械系统运动循环图( 4 学时); (2 )画机械系统运动功能系统图( 2 学时); (3 )选定电动机转速、拟定机械系统运动方案(10 学时); (4) 确定机械系统传动部分运动尺寸、执行机构运动尺寸并对机械系统进行运动分析(10 学时); (5 )画机械系统运动简图、机械系统实际运动循环图( 2 学时); (6 )撰写设计说明书( 8 学时)。指导教师签字___________________ 年月日教研室主任意见: 教研室主任签字___________________ 年月日* 注:此任务书由任课教师填 3 产品包装生产线( 方案 7) 1所示,输送线 1上为小包装产品,其尺寸为长*宽*高=600*200*200 , 采取步进式输送方式,送第一包产品至托盘 A上(托盘 A上平面与输送线 1的上平面同高)后,托盘 A下降 200mm ,第二包产品送到后,托盘 A上升 205mm 、顺时针旋转 90°,把产品推入输送线 2,托盘 A逆时针回转 90°、下降 5mm 。原动机转速为 2400rpm ,产品输送量分三档可调,每分钟向输送线 2分别输送件 12、 18、 26小包装产品。图1 产品包装生产线功能简图二、设计课题工艺分析工艺方法分析由题目和功能简图可以看出,推动产品在输送线 1上运动的是执行机构 1, 在A处使产品上升、转位的是执行构件 2,在 A处把产品推到下一个工位的是执行构件 3,三个执行构件的运动协调关系如图所示。下图中 T 1为执行构件 1的工作周期, T 2是执行构件 2的工作周期, T 3是执行构件 3的工作周期, T 3 ’是执行构件 3的动作周期。由图 2可以看出,执行构件1是作连续往复移动的,而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动, 执行构件 3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为:2T 1=T 2=T 3。执行构件 3的动作周期为其工作周期的 1/25 。,T 2=T 3T 1执行机构运动情况执行构件 1 进 1/2 T退 1/2 T进 1/2 T退 1/2 T 执行构件 2 停降 200 停升205 停降5 停转+90 °停转-90 o停执行构件 3 停进退停 T 3 ’图2 产品包装生产线功能 4 三、运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知,驱动执行构件 1工作的执行机构应该具有运动功能如图 3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动,主动件每转动一周,从动件(执行构件 1)往复运动一次,主动件的转速分别为 12、 18、 26rpm 。12、18、26 rpm 图3 执行机构 1 的运动功能由于电动机转速为 2400 rpm ,为了在执行机构 1的主动件上分别得到 12、 18、 26 rpm 的转速,则由电动机到执行机构 1之间的传动比 i z有 3种分别为: i z1 =2400/12=200 i z2 =2400/18= i 23 =2400/26= 总传动比由定传动比 i c与变传动比 i v组成,满足以下关系式: 1