文档介绍：产品包装生产线(方案3）
一、设计课题概述
如图１所示,输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=6０0*200*200,采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘Ａ上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mｍ，第二包产品送到后，托盘Ａ上升20０mm，然后把产品推入输送线2。原动机转速为14３0ｒpm，产品输送量分三档可调,每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。
图１功能简图
二、设计课题工艺分析
ﻩ由题目和功能简图可以看出,推动产品在输送线１上运动的是执行机构１，在A处使产品上升，下降的是执行构件2,在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
　　　　　　　　　　　T2（Ｔ３)
ﻩﻩﻩﻩﻩ T1ﻩ
　
执行构件
运动情况
执行构件１
进
退
进
退
执行构件２
停
降
停
升
停
执行构件３
停
进
退
图2　运动循环图
ﻩ图1中Ｔ１为执行构件１的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T３是执行构件3的工作周期。由图２可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，:2T1= T2=T3。执行构件３的动作周期为其工作周期的1/８.
三、设计课题运动功能分析及运动功能系统图
ﻩ根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动,主动件每转动一周,从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为8、16、24 rpｍ。
ﻩ 　　　 8、16、２4ｒpm
图3 执行机构1的运动功能
ﻩ由于电动机转速为１４30ｒpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到8、１6、24 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比ｉz有3种分别为:
总传动比由定传动比ic与变传动比ｉv组成，满足以下关系式：
iｚ1 =　ｉｃiｖ１
iｚ2=iciv２
iz3＝iｃiｖ3
ﻩ三种传动比中iｚ1最大,iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此３种传动比中ｉv１最大,ｉｖ３最小。若采用滑移齿轮变速,其最大传动比最好不要大于４，即：
ｉv1=4
则有：
ic=
故定传动比的其他值为：
iv2=．００
iv3＝
于是,有级变速单元如图4：
i　=　4，　2， 1。33
　　　　　　图4 有级变速运动功能单元
为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能,如图5所示。
　　　　　　　ｉ=
　
图5 过载保护运动功能单元
ﻩ整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为
i = =
减速运动功能单元如图6所示。
　　　　　　　　i=17．88
图６执行机构１的运动功能
根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件１运动的功能系统图,如图7所示。
１430rpm i ＝ 2。５ﻩ ｉ = 4， 2 ，1。3３　　　 i ＝ 17。88
执行构件1
　　　　　　图７　实现执行构件1运动的运动功能系统图
ﻩ为了使用同一原动机驱动执行构件2,应该在图７所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图8所示。执行构件2的执行运动是间歇往复移动。执行构件3有一个执行运动,为间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。为了使执行构件2和执行构件3的运动和执行构件１的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传动方向转换功能单元，如图9所示.
图8 运动分支功能单元
图９运动传动方向转换的运动功能单元
经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成两个运动分支分别驱动执行构件2的一个运动和执行构件３的一个运动。因此，需要加一个运动分支功能分支单元，如图1０所示。
图1