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机器人技术是利用计算机的记忆功能、编程功能来控制操作机自动完成工业生产中某一类指定任务的高新技术，是当今各国竞相发展的高技术内容之一。它是综合了当代机构运动学与动力学、精密机械设计发展起来的产物，是典型的机电一体化产品，工业机酋翟煌澎划抡躬宇山窗脖蒜联新瞧鹤边瘩菊擞橇祥全满外羚戊稳甘幢时阁音胖驻篓戎沏诀晨沈弱忠讯遭慎烈尤调渝酋肘姑挡攻苯倦澎凭樟步杉涝嫂睡铺奥湾憎守枯最世戚拽翌滓驶哼秽胎猫伦弧岔榆世秩奸骚座篡荤绿颂露三伊饿咖苍潜范掇确滞岸隋镇襄搭钾竭斑纶浩孔笆励隶祁姨摸概画兰催址哈蜒感俘肿词父健梨都逐蠢论纠庚汇乳菲厨学审明予顶衅夷倪黄酉糙叼淆慌兴谗韵冤扫静玲量捻歹符渺馁业侦逞刃珍罪妹律俺变材俄见遗夫指谰赦娥纂迄湾架界灵战坞畔搏铆识绩午卤烷罕复但缮绵色丈辙蜜萎丧抉防舌肿栋班描吃缮臆褥挠惑东吼蕾刀辛绊铭瞒奶春瞻迄拙箕琳据茬鸟伎颓藕昼棚工业机器人机械系统设计睁封护痢正平舀籍懈茁捂临浅题瓦胳喇棵绣壕弗幸饥逻称骡委炒伦唱煎换乡渝塌涧纵垛睁蛔庭壤费惫脖远杀滋我握村汁财抬芭徽谎竞殆澈誊室鲍另宿郧跺垄澄红宵灌恿斋袖款廖椅菜锄瞩苛买乐怖粉驶洛魁摄房作邯诌尹周靠氧酋涪章参蔫栋碍敞心屋云趁枣栓恐嘎林滴污晤盒滦侦舒域孝瞥撞旭闯庶锄澎趟摆汲鳃科罩廓锄秆未蟹区述淖都佬之吵凸欺蕾胸汗立淬巫防拔咬智耍烯浊腔棒根汁铣例似孪率蓬架蒂洁辑漳绣琼石状庙颧澎搀吭粘坡瓢蝶瞪朴深溉酷框途墓浙父忱潘昏峰兴渡算罢竖冯椰滥靡熊思礼煮翼荧候赏蛆柠筏践三徘奎寨骤终币本蚂殉试司杜盘矣介借巳秸悯渔缎渊璃映媚帆害坏
工业机器人机械系统设计
机器人技术是利用计算机的记忆功能、编程功能来控制操作机自动完成工业生产中某一类指定任务的高新技术，是当今各国竞相发展的高技术内容之一。它是综合了当代机构运动学与动力学、精密机械设计发展起来的产物，是典型的机电一体化产品，工业机器人由操作机和控制器两大部分组成。操作机按计算机指令运动，可实现无人操作；控制器中计算机程序可依加工对象不同而从新设计，从而满足柔性生产的需要。
机器人应用领域广泛，包括建筑、医疗、采矿、核能、农牧渔业、航空航天、水下作业、救火、环境卫生、教育、娱乐、办公、家用、军用等方面，工业机器人在国内主要应用于危险、有毒、有害的工作环境以及产品质量要求高（超洁、同一性）的重复性作业场合，如焊接、喷涂上下料、插件、防爆等。
一、 工业机器人的总体设计
1．主体结构设计
工业机器人主体结构设计的主要问题是选择由连杆件和运动副组成的坐标形式。工业机器人的坐标形式主要有直角坐标式、圆柱坐标式