文档介绍:工程机械学课程设计
设计题目:ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计 设计者:
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指导老师:
一、 课程设计题目 1
二、 铲斗设计 2
1、 铲斗的构造 3
2、 铲斗的断面形状和基本参数 4
3、 斗容计算 7
三、 动臂设计 8
1、 动臂长度 8
2、 动臂较点的确定 9
四、 反转斗四连杆机构设计 10
1、 斗四连杆设计 11
2、 运动学和动力学分析 12
2、 程序代码 16
3、 程序运行结果 17
5、 ZL40装载机参数 20
6、 转斗缸四连杆设计 20
五、 心得体会 21
六、 参考文献 21
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ZL40装载机反转连杆机构工
作装置的设计
1 装载机工作装置介绍
装载机的工作装置是由铲斗、升降动臂的液 压缸、连杆机构组成,用以完成铲掘、装载作业。 对中小型装载机,一般还常配有可以更换的工作装 置,以适应多种作业的需要。
装载机工作装置应满足如下要求:
1 •铲斗的运动轨迹符合作业要求,即要满足铲 掘、装载的要求;
要满足卸载高度和卸载距离的要求,并保证 动臂在任何位置都能卸净铲斗中的物料;
在满足作业要求的前提下,工作装置结构简 单,自重轻、受力合理、强度高;
保证驾驶员具有良好的工作条件,确保工作 安全,视野良好,操作简单和维修方便。
原始的装载机工作装置如图1—1所示,铲斗 与动臂固定,若转斗液压缸不动,当动臂提升时, 铲斗和动臂一起绕着定点转动,斗的倾角随着动臂 转角的增大而增大,使斗中物料撒落,为使物料不 撒落,要求动臂举升时,铲斗应相对动臂向前倾, 以补偿铲斗随动臂转动所引起的后倾,实现铲斗接 ***移运动。这样的运动通常是由连杆机构来实现。
图1 — 2所示,为一个由机架、动臂拉杆和框架 (斗)组成的工作装置连杆机构,动臂和拉杆的一 端与车架較接,另一端则与框架較接。斗和斗液压 缸固定在框架上。动臂举升时,动臂与机架的夹角 a改变,引起框架和动臂的夹角B改变,由于斗装 在框架上,故斗相对于动臂产生了转动。动臂举升 时,斗在空间的运动,可以为斗跟随动臂一起绕定 点转动的牵连运动和相对动臂转动的相对运动的合 成。
若动臂转角Aa (即斗的牵连运动),通过连杆 机构使框架(斗)相对于动臂转动△B (斗的相对运 动),则斗在空间的实际转角为:
Ay=Aa+AB
若则△ 丫心0,即使动臂在举升时,斗 在空间基本上无转角变化。
图1—1最简单的工作装置
2 铲斗的设计
铲斗的介绍
铲斗是铲装物料的工具,它的斗型与结构是否合 理,直接影响装载机的生产率,在设计工作装置连 杆之前,首先要确定铲斗的几何形状和尺寸,因为
它与连杆机构的设计有密切的关系。
设计铲斗首先要具有合理的斗型,以减少切削和装 料阻力,提高作业生产率,其次是在保证铲斗具有 足够强度和刚度的前提下,尽量减少自重,同时也 应考虑到更换工作装置和修复易换零件(切削刃、 斗点)的方便。
(图2—1)
a直刀打铲斗;b) V形刀刃铲斗;c)带斗齿铲斗;d) V形刀刃带斗铲斗
1—主切削刃;2—侧刀刃;3—挡板;4—护壁
图2—1所示是一个焊接结构的铲斗,底板上的主切 削刃1和侧板上侧刀刃2均由耐磨材料制成;在铲 斗上方有挡板3把斗后壁加高,以防止斗举高时物 料向后撒落。斗底上镶有耐磨材料制成的护壁4, 以保护斗底,并加强斗的刚度。
直线型刀刃适宜用于转载轻质和松散小颗粒 物料,并可以利用刀刃作刮平、清理场地工作;V 形刀刃便于插入料堆,有利于改善作用装置的偏 载,适宜于铲装较密实物料。由于其刀刃突出,影 响卸载高度。
通常在设计铲斗时都采用带齿的铲斗,因为斗 齿的作用是铲斗插入物料时,减少铲斗与物料的作 用面积使插入力集中在斗齿上,破坏物料结构,因 而带齿的斗具有较大的插入料堆的能力,适宜于装 矿石和坚硬的物体,齿型的铲斗的选择使提高铲斗 的寿命,使铲斗的插入力减小,如果齿变钝了易于 更换和维修,设计时采用分体式铲斗。(如图2-2)
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图2—2带分体式斗齿铲斗
铲斗的截面形状如图2-2所示,它的基本形状由一 段圆弧、两段直线所焊接而成的基本的斗状圆弧的 半径r、张开角Y、后臂高h、底臂长1等四个参数 决定的,圆弧半径大,物料进入铲斗的流动性能好, 有利于减