实时以太网ethercat从站的硬件系统设计-论文.pdf

文档介绍：新 器 件 新 技 术
实 时 以太 网 从 站 的硬 件 系统 设 计
孙 士超 ，王 伟 东 ，杜 志 江
哈 尔 滨 工 业 大 学 机 电 工程 学 院 ，哈 尔 滨
摘 要 ：本 文介 绍 了 的 工 作 原 理 、通 信 协 议 和 基 于 专 用 芯 片 的 从 站 硬 件 设 计 。 凭 借 ．
开 发 平 台 和 软 件 ，验 证 了 主 从 站 之 间 的 ／ 开 关 量 的 通 信 ，并 通 过
软 件 和 平 台 ，验 证 了 从 站 接 口卡 的 实 时性 能 。
关 键 词 ：；；实 时性
中 图分 类 号 ： 文 献 标 识 码 ：
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引 言 技 术 介 绍
将 以太 网技 术 应 用 于 工 业 控 制 领 域 形 成 的 工 业 以 太 ． 组成 及 运行 原 理
网 技 术 是 当 前 工 业 控 制 网 络 和 现 场 总 线 技 术 的一 个 很 重 使 用 全 双 工 通 信 技 术 构 成 主 从 结 构 ，主 站
要 的 发 展 方 向 。与 传 统 的现 场 总 线 相 比 ，以太 网现 场 总 线 使用标准 的以太 网控 制器 ，传 输介 质通常使用 —
具 有 性 价 比高 、传 输 速 度 快 、数 据 量 大 、可 接 入 标 准 以 太 网 规 范 的 类 双 绞 线 缆 ；从 站 由专 用 控 制 芯 片 或
端 等 优 点 。 目前 ，主 要 的 实 时 以 太 网 有 如 下 几 种 ：— 者 核 构 成 ，公 司 已推 出 带 有 功 能
— 、、 — 的微 控 制 器 。
、，以及 我 国