文档介绍：计算机控制技术
简答
1、计算机控制系统组成框图:
r 1 被控参数
一般的计算机控制系统由计算机、I/O接口电路、通用外部设备和工业生产对象等部分组成。
2、计算机控制系统的分类
直接数字控制(Direct Digital Control, DDC)系统。原理：用一台计算机对多个被控参数巡回检测，对生
产过程进行控制，使被控参数稳定在给定值上。特点：计算机直接参与控制，系统经计算机构成了闭环。 优点：一台计算机可以取代多个模拟调节器，它利用了计算机的分时能力。
操作指导控制系统(Data Processing System, DPS)。原理：计算机只是对系统过程参数进行收集、加工处
理，然后输出数据。特点：由操作人员(或别的控制装置)根据测量结果来改变设定值或者进行必要的 操作。优点：一台计算机可代替大量常规显示和记录仪表，从而对整个生产过程进行集中监视，可得到 更精确的结果，对指导生产过程有利。
计算机监督控制(Supervisory Computer Control, SCC)系统。原理：计算机按照描述生产过程的数学模型
计算出最佳给定值后，送给模拟调节器或DDC计算机，并由模拟调节器或DDC计算机控制生产过程。特 点：SCC+模拟调节器控制系统：收集检测信号及管理命令，按照一定的数学模型进行计算，把给定值输 出到模拟调节器中。此给定值在模拟调节器中与检测值进行比较后，其“偏差值”经模拟调节器计算后输出 到执行机构中，以达到调节生产过程的目的。SCC+DDC控制系统：系统为两级计算机控制系统。一级为 监督级SCC,其作用与SCC+模拟调节器控制系统中的SCC-样，用来计算最佳给定值；给定值是计算得 到的，以保证系统在最优工作状态下运行，其控制规律可以改变，使用起来更加灵活。优点：根据工作 状态的变化，改变给定值，以实现最优控制。
分布式控制系统。原理：分散过程控制级是DCS的基础，用于直接控制生产过程。特点：基本上属于DDC
系统的形式，但工作任务由各工作站来完成，局部的故障不会影响整个系统的工作。优点：该系统通用 性强、组态灵活、控制功能完善、数据处理方便、调试方便、运行安全可靠，能够适应工业生产过程的 多种需要。
计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System, CIMS)。原理：CIMS采用多任务分层
体系结构，其基本控制思想是递阶控制。特点：越是处于高层的单元，对系统性能影响范围就越广，决 策周期比低层单元长，很难进行定量公式化描述。优点：在递阶结构中，各级分担不同工作，同级中又 可并行工作，效率高；级间协调通信比各单元相互通信有效得多。
3、工业计算机特点
(1)可靠性要求。对于生产控制来说，要求生产的连续性，所以对设备的可靠性要求较高。(2)实时控制。在 生产过程中需要应对非正常情况，需要实时对设备进行监测、报警和管理，并根据优先级别尽快地响应。(3)生 产过程的连接。工业计算机拥有专用的借口，可以通过远程通信线路与控制机等设备进行交互。(4)环境的适 应性。一般情况下，工业计算机的工作现场环境比较恶劣，需要考虑抗高温、抗腐蚀等一系列问题。
4、 行列式键盘一定时扫描法
如图所示，采用8255端口构成的4x8矩阵键盘
定时扫描法的工