文档介绍：10:51 10:51多螺旋桨太阳能无人机纵向控制方法研究答辩人: 导师: 答辩日期: 上海交通大学硕士论文答辩 10:513 01 /PPT 目录总结与展望! 研究背景与意义论文研究目标论文研究内容论文研究成果 10:51气象观测通讯中继军事监察导弹制导 HALE (High Altitude Long Endurance) 02 /论文研究背景能源系统构成! 10:51 03 /国外研究成果 1974 1980 1990 2000 2010 ? 1974 & 1975 ? Sunrise I & II ? 1980 ? Gossamer Penguin ? 1981 ? Solar Challenger ? 1986 ? Sunseeker ? 1996 ? Icar é 2 ? 1986 ? Helios ? 2006 ? Zephyr ? 2007 ? Odysseus ! 10:51西北工业大学北京航空航天大学/中国电子科技研究院航向差动推力能源优化高度势能储能非线性气动弹性飞行策略柔性机翼动力学国防科技大学 03 /国内研究现状! 10:51对于差动推力方法控制俯仰的研究,除了在太阳神的专利报告中提及可以仅用螺旋桨实现全方向控制之外, 国内外并未见到相关具体的研究成果 04 /论文研究意义! Patents No: US 7198225 B2 Date of Patent: ,2007 Aircraft control system 10:51 05 /论文研究难点! 柔性机翼变形影响多螺旋桨控制分配能源约束条件苛刻 10:51具有柔性机翼的太阳能无人机动力学建模多螺旋桨差动推力的控制律与控制分配设计纵向飞行轨迹规划 06 /研究目标! 10:51 机翼变形分析气动计算模型螺旋桨位置变化线性化动力学方程控制器设计控制分配方法设计推进消耗功率高度势能储能高度太阳能电池功率总体参数纵向飞行轨迹设计第二章第三章第四章第五章 07 /论文研究内容! 气动计算模型机翼变形分析气动导数螺旋桨位置变化线性化动力学方程控制器设计控制分配方法设计推进消耗功率高度势能储能高度太阳能电池功率总体参数纵向飞行轨迹设计气动导数