文档介绍：信号与信息处理种高精度运动多站无源定位算法李红伟。’,李仕云,纪学军(,陕西西安710071; ,河北石家庄050081) 摘要钊刈‘运动多站单次定位精度差及滤波算法受初值影响较大的题,提出一种次定化斛干¨扩腱卜尔世滤波卡¨合的多次测定化滤波算法。推导了存在时差测误差条件下多次测最定位的克托美一罗下限(CRIB),分)jlJ仿 1 运动多站定基线构和动态基线构型下所提算法的定位性能,并与单次定位算法进行J'比较..结果表}lJ】,所捉算法避免 r俯选取M题,能以较快的收敛速度逼近定位精度的理论下限,可使定fl;=j=精度相比单次定位提外10倍以【关键词无源定化;到达时差定位;克拉美一罗下界;扩展卡尔曼滤波中图分类号 TN953 文献标识码 A 文章编号 1003—3106(2014)03—0024—04 AHigh—precisionPassiveLocalizationAlgorithmfor MovingMulti—stationSystem LIHong—wei‘’ LIShi—yun,jIXue—jan (,XidianUniversity,Xi’anShaanxi710071,China; ,ShifiazhuangHebei050081,China) Abstract I、helocationprecisionofsingle—measurementlocalizationmethodinmovingmulti—stationpassivelocationsystembased ‘)ntimedifferenceofarrival(TDOA) f,rubh~m,amulti—measurementlocalizationmethodbasedonsingle— addition,alocationprecisionmethodbasedonCramer—Raolowerbound(CRLB)formulti—stationTDOAlocationsystemsisdeduced underthecircumstanceswheresomemeasurementerrorsexistinTI) paredwiththatofsingle— (