位置矢量和位移.ppt

文档介绍：位置矢量和位移 质点运动学的基本概念质点: 可忽略形状和大小的物体有质量而无形状和大小。质点系:若干质点的集合。 x y zO P参照物参考系: 参照物+ 坐标系(1) 如何理解“静止是相对的,运动是绝对的? (2) 描述相同的运动,如何选用最佳的坐标系? (3) 四种常用坐标系之间的关系直角坐标系( x , y , z )球坐标系(r,θ, ?) 柱坐标系(?, ?, z )自然坐标系( s ) ?探究问题:?质点某时刻位置 P 确定质点位置的方法 1. 直角坐标法 zx yO z ),,(zyxPy x 2. 位置矢量矢法 kzjyixr ???????由位置矢量表示。 r ?位置矢量的大小: 222zyxr???? r ???? P(x, y, z)位置矢量的方向: 参考物 r x??? cos cos r z???r y??? cos ?? 3. 自然坐标法已知质点相对参考系的运动轨迹时,常用自然法。 运动学方程 Os P ?s)(tss?参考物位置矢量 ktzjtyitxtrr ?????)()()()(????直角坐标)(txx?)(tyy?)(tzz?自然坐标)(tss?已知运动学方程,可求质点运动轨迹、速度和加速度。?意义一质点作匀速圆周运动,半径为 r ,角速度为?。以圆心 O 为原点。建立直角坐标系 Oxy , O ?点为起始时刻,设 t 时刻质点位于 P(x , y),用直角坐标表示的质点运动学方程为 sin , cos trytrx????trs??位矢表示为自然坐标表示为 x yPt? xyO r ?s 例解??),(yx'O ??jtritrjyixr ??????? sin c