文档介绍：位置矢量和位移
质点运动学的基本概念
质点: 可忽略形状和大小的物体有质量而无形状和大小。
质点系: 若干质点的集合。
x
y
z
O
P
参照物
参考系: 参照物+ 坐标系
(1) 如何理解“静止是相对的,运动是绝对的?
(2) 描述相同的运动,如何选用最佳的坐标系?
(3) 四种常用坐标系之间的关系
直角坐标系( x , y , z ) 球坐标系( r,θ, )
柱坐标系(, , z ) 自然坐标系( s )
探究问题:

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质点某时刻位置P
确定质点位置的方法
1. 直角坐标法
2. 位置矢量矢法
由位置矢量表示。
位置矢量的大小:
P(x, y, z)
位置矢量的方向:
参考物
拇瞅湘阿纪攀曹彰筒桨兆皋巍清璃钳哇凤骸酱炎业别涝曹羹胳根吧搓导欠位置矢量和位移位置矢量和位移
•
•
3. 自然坐标法
已知质点相对参考系的运动轨迹时,常用自然法。
运动学方程
参考物
位置矢量
直角坐标
自然坐标
已知运动学方程,可求质点运动轨迹、速度和加速度。
意义
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一质点作匀速圆周运动,半径为r ,角速度为。
以圆心O 为原点。建立直角坐标系Oxy ,O 点为起始时刻,设t 时刻质点位于P(x , y),用直角坐标表示的质点运动学方程为
位矢表示为
自然坐标表示为
例
解
求
用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。
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