文档介绍：目录目录摘要........................................................................................................................................... I ABSTRACT ............................................................................................................................... II 第一章绪论.............................................................................................................................. 1 研究的背景与意义[1]................................................................................................. 1 机器人的研究现状[4]................................................................................................. 2 机器人的发展趋势..................................................................................................... 4 本文的主要研究内容................................................................................................. 5 第二章机器人总体方案设计................................................................................................... 7 自行走式物料搬运机器人的功能............................................................................ 7 传感器系统[13] ........................................................................................................... 7 移动载体.................................................................................................................... 7 自由度与机器人的运作............................................................................................ 8 控制方式的选择........................................................................................................ 9 小结.......................................................................................................................... 10 第三章机器人的手部设计................................................................................................... 11 手部的结构设计...................................................................................................... 11 概述...........................................................